python调用周立功接口函数，完成can报文的接收，usbcanfd200u版本

要使用周立功的接口函数来完成CAN报文的接收，需要先安装好周立功提供的驱动程序及API库，并且在Python中调用该API库。

以下是一个基本的Python代码示例，演示如何使用周立功的接口函数来实现CAN报文的接收：

import os
from ctypes import *

# 加载周立功提供的API库
dll_path = os.path.join(os.getcwd(), "ControlCAN.dll")
can_lib = cdll.LoadLibrary(dll_path)

# 定义数据类型
DWORD = c_ulong
HANDLE = c_void_p
BYTE = c_ubyte
PVCI_CAN_OBJ = POINTER(VCI_CAN_OBJ)

# 定义CAN参数结构体
class VCI_INIT_CONFIG(Structure):
    _fields_ = [("AccCode", DWORD),
                ("AccMask", DWORD),
                ("Reserved", DWORD),
                ("Filter", c_ubyte),
                ("Timing0", c_ubyte),
                ("Timing1", c_ubyte),
                ("Mode", c_ubyte)]

# 打开CAN设备
device_type = 4  # USB-CANFD-200U
device_index = 0
can_lib.VCI_OpenDevice(device_type, device_index, 0)

# 初始化CAN参数
can_config = VCI_INIT_CONFIG()
can_config.AccCode = 0x00000000
can_config.AccMask = 0xFFFFFFFF
can_config.Filter = 0x01
can_config.Timing0 = 0x01
can_config.Timing1 = 0x1C
can_config.Mode = 0x00
can_lib.VCI_InitCAN(device_type, device_index, 0, byref(can_config))

# 启动CAN设备
can_lib.VCI_StartCAN(device_type, device_index, 0)

# 循环读取CAN报文
while True:
    # 读取CAN报文数量
    count = can_lib.VCI_GetReceiveNum(device_type, device_index, 0)
    
    if count > 0:
        # 读取CAN报文数据
        can_data = (VCI_CAN_OBJ * count)()
        can_lib.VCI_Receive(device_type, device_index, 0, byref(can_data), count, 0)
        
        # 处理CAN报文数据
        for i in range(count):
            can_msg = can_data[i]
            print("ID: 0x{:08X}, Data: {}".format(can_msg.ID, can_msg.Data))

在上述代码中，我们首先加载了周立功提供的API库，并定义了一些需要使用的数据类型和CAN参数结构体。然后通过调用接口函数来打开、初始化和启动CAN设备。最后，在一个循环中不断读取CAN报文数据，并进行处理。

需要注意的是，由于周立功的API库是用C语言编写的，因此在Python中调用时需要使用ctypes库来进行包装和转换。此外，还需要根据实际情况修改CAN参数和设备编号等参数。