在CANopennode的Makefile添加什么能生成.so文件

要在CANopennode的Makefile中生成.so文件，需要添加以下代码：

# 设置编译选项
CFLAGS += -fPIC

# 生成.so文件
libcanopennode.so: $(OBJ)
    $(CC) -shared -o $@ $^

这里通过设置编译选项 `-fPIC` 来生成与位置无关的代码，以便在运行时动态加载。然后，在目标文件编译完成后，使用 `-shared` 选项来生成.so文件。

相关问题

CANopennode的Makefile怎么生成.so文件

生成.so文件的Makefile步骤如下：

1. 在Makefile中定义生成.so文件的目标文件和依赖文件

例如：

TARGET = libcanopennode.so
OBJ = canopennode.o
DEPS = $(wildcard *.h)

2. 定义编译器和编译选项

例如：

CC = gcc
CFLAGS = -Wall -fPIC

3. 定义链接器和链接选项

例如：

LD = gcc
LDFLAGS = -shared

4. 定义生成.so文件的规则

例如：

$(TARGET): $(OBJ)
	$(LD) $(LDFLAGS) $(OBJ) -o $@

%.o: %.c $(DEPS)
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

这个规则表示，生成.so文件的依赖是目标文件$(OBJ)，生成.so文件的命令是使用链接器$(LD)和链接选项$(LDFLAGS)将目标文件$(OBJ)链接起来，输出为$(TARGET)。

同时，还定义了生成目标文件的规则，即依赖于.c文件和头文件$(DEPS)，命令是使用编译器$(CC)和编译选项$(CFLAGS)将.c文件编译成目标文件$(OBJ)。

5. 在Makefile中加入上述规则后，使用make命令即可生成.so文件。

CANopennode怎生成.so文件

CANopennode是一个开源的CANopen协议栈实现，它使用C语言编写，可以在多种操作系统和嵌入式平台上运行。如果你想将CANopennode编译成.so文件，可以按照以下步骤进行：

1. 下载CANopennode源代码，并解压缩到某个目录下。

2. 进入CANopennode源代码目录，找到Makefile文件。

3. 修改Makefile文件，将TARGET_LIB变量设置为.so文件的名称，例如：

   TARGET_LIB = libcanopen.so

4. 在终端中执行以下命令，编译生成.so文件：

   make

如果编译成功，会在当前目录下生成一个名为libcanopen.so的动态链接库文件。

注意：在编译过程中，需要安装相关的编译工具和依赖库，具体安装方法可以参考CANopennode的官方文档。