uint16_t CRC16_Modbus(unsigned char *ptr, int len) { unsigned int i; uint16_t crc = 0xFFFF; while(len--) { crc ^= *ptr++; for (i = 0; i < 8; ++i) { if (crc & 1) crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; else crc = (crc >> 1); } } return crc; }

这是一个计算CRC16-Modbus校验值的函数，输入是一个指向unsigned char类型数组的指针和数组长度，输出是一个uint16_t类型的CRC校验值。

函数使用的是多项式为0xA001的CRC算法，该算法也被称为CRC16-IBM或CRC16-ANSI。具体实现方法是，首先将crc的初值设置为0xFFFF，然后对于每个字节，按位异或后再进行8次循环，每次循环将crc右移一位并根据最低位是否为1进行异或。循环结束后，crc的值即为该数组的CRC16-Modbus校验值。

该函数可以用于串行通信、网络通信等场合中数据完整性校验。

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uint16_t CRC16_Mbus( uint8_t *ptr, int len ) { unsigned int i; uint16_t crc = 0xFFFF; while(len--) { crc ^= *ptr++; for (i = 0; i < 8; ++i) { if (crc & 1) crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; else crc = (crc >> 1); } } return crc; }将其改为CCITTCRC16

可以按照下面的方式修改代码以计算CCITT CRC16：

uint16_t CRC16_CCITT(uint8_t *ptr, int len) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    while (len--) {
        crc ^= (*ptr++) << 8;
        for (int i = 0; i < 8; ++i) {
            if (crc & 0x8000) {
                crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
            } else {
                crc <<= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

修改点包括：

1. 将初始值设置为0xFFFF。
2. 将每个字节（8位）左移8位，然后进行异或运算。
3. 将多项式设置为0x1021。

需要注意的是，CCITT CRC16 与 Modbus CRC16 算法不同，如果在通信中使用错误的算法进行校验，可能会导致通信错误。