[ros2run]: Process exited with failure 7

`Process exited with failure 7` 是 ROS 2 中的一个错误代码，它表示节点因为某些原因未能成功启动或运行。错误代码 7 表示节点无法找到某些必要的参数或配置文件。

要解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 检查节点的配置文件是否正确。确保你指定了正确的参数和文件路径。

2. 确保你的节点使用的依赖项已经安装并正确配置。

3. 检查节点的源代码是否正确。确保代码没有错误或逻辑问题。

4. 如果问题仍然存在，尝试使用 ROS 的调试工具，如 `ros2 run --pdb` 命令，来查看问题的详细信息。这可以帮助你更好地了解出现问题的原因。

如果你仍然无法解决问题，建议在 ROS 2 官方论坛上寻求帮助。