Compilation error: redefinition of 'LiquidCrystal lcd'

这个错误通常是因为你在代码中定义了多个名为“lcd”的变量，导致编译器无法确定使用哪个变量。

要解决这个问题，你需要确保只定义一个名为“lcd”的变量。你可以尝试使用“extern”关键字来声明变量而不是定义它，这样在其他文件中可以使用同名变量而不会引起冲突。

如果你使用的是Arduino IDE，可能需要检查你的代码中是否有重复的库引用，因为某些库可能已经定义了名为“lcd”的变量，导致冲突。你可以尝试删除其中一个库或者修改其中一个库中的变量名来解决这个问题。

相关问题

``` Compilation error: redefinition of 'Adafruit_MPU6050 mpu'```call gpio_install_isr_service() first

这个编译错误提示 "redefinition of 'Adafruit_MPU6050 mpu'" 表明你在程序中尝试两次定义同名的对象 `mpu`，通常这是 Adafruit MPU6050 驱动库中的实例。`gpio_install_isr_service()` 函数可能是用于初始化 GPIO 引脚中断服务处理的函数，它需要在其他依赖 `mpu` 的部分之前被调用。

这意味着你在初始化 `mpu` 对象之前已经声明了它，而后续的代码又重新声明了一次，导致冲突。解决这个问题的步骤通常是：

1. 确保你在第一次定义 `mpu` 对象的地方调用了 `gpio_install_isr_service()`。
2. 检查你的代码逻辑，确认是否有一个地方无意中再次定义了 `mpu`，如在一个包含头文件的地方或者在函数内部。
3. 如果你在不同的模块或者作用域中多次引用 `mpu`，确保每个引用都在正确的初始化位置，并只初始化一次。

如果仍然不清楚问题所在，检查相关的代码片段，尤其是引入库文件的部分，以及设置中断服务的部分，看看是否有误。同时，记得查看库的文档，了解正确的初始化顺序和注意事项。

C:\Users\conservator\Desktop\mqttToAliyun\1.ino:15:12: error: redefinition of 'WiFiClient espClient' 15 | WiFiClient espClient; | ^~~~~~~~~ C:\Users\conservator\Desktop\mqttToAliyun\mqttToAliyun.ino:36:12: note: 'WiFiClient espClient' previously declared here 36 | WiFiClient espClient; | ^~~~~~~~~ C:\Users\conservator\Desktop\mqttToAliyun\1.ino:16:14: error: redefinition of 'PubSubClient client' 16 | PubSubClient client(espClient); | ^~~~~~ C:\Users\conservator\Desktop\mqttToAliyun\mqttToAliyun.ino:37:15: note: 'PubSubClient client' previously declared here 37 | PubSubClient client(espClient); | ^~~~~~ C:\Users\conservator\Desktop\mqttToAliyun\1.ino:43:6: error: redefinition of 'void setup()' 43 | void setup() { | ^~~~~ C:\Users\conservator\Desktop\mqttToAliyun\mqttToAliyun.ino:79:6: note: 'void setup()' previously defined here 79 | void setup() | ^~~~~ C:\Users\conservator\Desktop\mqttToAliyun\1.ino:49:6: error: redefinition of 'void loop()' 49 | void loop() { | ^~~~ C:\Users\conservator\Desktop\mqttToAliyun\mqttToAliyun.ino:86:6: note: 'void loop()' previously defined here 86 | void loop() | ^~~~ exit status 1 Compilation error: redefinition of 'WiFiClient espClient'

这个错误提示表明在你的代码中出现了重定义的问题。据错误提示，`WiFiClient espClient` 和 `PubSubClient client` 这两个变量和函数 `void setup()` 和 `void loop()` 在代码中被重复定义了。

在 Arduino 开发环境中，每个 `.ino` 文件都被视为一个独立的代码单元，并且会自动生成相应的函数定义。因此，当你在不同的 `.ino` 文件中定义相同的变量或函数时，就会出现重定义错误。

要解决这个问题，你可以尝试以下方法：

1. 检查你的代码文件：确保你没有重复包含相同的文件或在代码文件中重复定义相同的变量和函数。

2. 合并代码文件：如果你有多个 `.ino` 文件，可以将它们合并成一个文件。将所有的变量和函数定义放在同一个文件中，以避免重复定义的问题。

3. 更改变量和函数名称：如果你需要在不同的 `.ino` 文件中使用相同的变量或函数，可以尝试修改它们的名称，以避免重复定义。

4. 检查库文件冲突：有时候不同的库文件可能会定义相同名称的变量或函数，导致冲突。确保你使用的所有库文件都是兼容的，并且没有发生冲突。

通过以上方法，你应该能够解决重定义错误并成功编译你的代码。如果问题仍然存在，可以提供更多的代码信息，以便我更好地帮助你解决问题。