用c++实现 harris角点检测

Harris角点检测算法是一种计算机视觉中的特征检测算法，可以用于图像配准、跟踪、计算3D点等领域。其思想是通过计算像素邻域内像素在x和y方向上的梯度，得到一个测量该点特征值的矩阵M，通过该矩阵的特征值判断该点是否为角点。以下是用c语言实现Harris角点检测算法的基本步骤：

1. 读入图片并转化为灰度图像。

2. 计算每个像素邻域内像素在x和y方向上的梯度。

3. 计算对应像素的M矩阵。

4. 计算矩阵的特征值与特征向量。

5. 判断该点是否为角点，可以根据特征值确定是否大于一定的阈值。

6. 输出角点结果。

这里只给出基本的算法步骤，实现细节还需要结合具体代码实现。