动态矩阵控制matlab程序_动态矩阵控制DMC

好的，您想了解动态矩阵控制（DMC）的 Matlab 程序，下面是一个简单的示例：

% 设定控制系统参数
N = 50;  % 预测长度
Nu = 10; % 控制长度
lambda = 1; % 控制器权重

% 定义系统模型
s = tf('s');
G = 1 / (s^2 + 2*s + 1);
Ts = 1; % 采样时间
Gd = c2d(G, Ts); % 离散化

% 计算预测模型
[A, B, C, D] = ssdata(Gd);
Mp = zeros(N, Nu);
for i = 1:N
    for j = 1:Nu
        if (i >= j)
            Mp(i,j) = C * (A^(i-j)) * B;
        end
    end
end

% 计算控制器增益
I = eye(Nu);
K = (Mp' * Mp + lambda * I)^(-1) * Mp';

% 开始控制
y = zeros(N, 1); % 初始化输出
u = zeros(Nu, 1); % 初始化控制输入
sp = ones(N, 1); % 设定参考输入信号
for k = 1:100
    % 更新输出
    y(k) = C * (A^k) * y(1) + Mp * u - Mp(:,1) * (sp(k) - y(1));
    
    % 计算控制输入
    delta_u = K * (sp(k:k+N-1) - y(k:k+N-1));
    u = u + delta_u;
end

% 绘制结果
subplot(211);
plot(1:100, y);
title('输出响应');
subplot(212);
plot(1:100, u);
title('控制输入');

这是一个简单的 DMC 控制器的实现，其中包括系统模型的离散化、预测模型的计算、控制器增益的计算以及控制器的应用。这个程序可以根据您的实际需求进行修改和扩展。