解释这段代码rmse = np.sqrt(mean_squared_error(val, forecast))

这段代码计算了预测值和真实值之间的均方根误差（Root Mean Squared Error，RMSE）。RMSE 是用来度量预测值与真实值之间的差异的一种常用指标。它计算了预测值与真实值之间的差异的平方和的平均值，并取其平方根。

在这段代码中，val是真实值，forecast是预测值，mean_squared_error是计算均方误差的函数，np.sqrt是计算平方根的函数。最终得到的rmse即为预测值与真实值之间的均方根误差。