stc16单片机，drv8701驱动电机代码

以下是使用STC16单片机驱动DRV8701电机的示例代码：

#include <STC15F2K60S2.H>

sbit DIR=P1^0;
sbit EN =P1^2;
sbit CSN=P1^4;
sbit CLK=P1^5;
sbit MOSI=P1^6;

void delay(unsigned int t){
    unsigned int i;
    while(t--){
        for(i=0;i<100;i++);
    }
}

void spi_write(unsigned char dat){
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++){
        MOSI=dat>>7;
        CLK=1;
        dat<<=1;
        CLK=0;
    }
}

void drv8701(unsigned char dir,unsigned char speed){
    CSN=0;
    spi_write(0b10100000|(dir<<4)|speed);
    CSN=1;
}

void main(){
    DIR=0; // 设置电机方向为正转
    EN=1; // 使能电机驱动
    while(1){
        drv8701(0,255); // 设置电机为正转，速度为最大
        delay(5000); // 延时5秒
        drv8701(1,255); // 设置电机为反转，速度为最大
        delay(5000); // 延时5秒
    }
}

以上代码仅供参考，具体实现需要根据实际硬件情况进行调整。