用QT C++写一个自动化设备的状态机，包含空闲，停止，运行，报警，初始化失败等状态

好的，以下是一个简单的状态机示例，包含您提到的状态。注意，这只是一个示例，您可能需要根据您的具体需求进行修改和调整。

// 状态机状态枚举
enum class State {
    Idle,
    Stopped,
    Running,
    Alarm,
    InitFailed
};

// 状态转移函数指针类型
typedef void (*StateTransitionFunc)(void);

// 状态机状态转移表
struct StateTransition {
    State currentState;
    StateTransitionFunc transitionFunc;
    State nextState;
};

// 状态转移函数定义
void idleToStopped();
void stoppedToIdle();
void stoppedToRunning();
void runningToAlarm();
void alarmToStopped();
void initFailedToIdle();

// 状态转移表定义
const StateTransition stateTransitions[] = {
    { State::Idle, idleToStopped, State::Stopped },
    { State::Stopped, stoppedToIdle, State::Idle },
    { State::Stopped, stoppedToRunning, State::Running },
    { State::Running, runningToAlarm, State::Alarm },
    { State::Alarm, alarmToStopped, State::Stopped },
    { State::InitFailed, initFailedToIdle, State::Idle }
};

// 当前状态
State currentState = State::Idle;

// 状态转移函数实现
void idleToStopped() {
    // 执行停止操作
    // ...
}

void stoppedToIdle() {
    // 执行停止操作
    // ...
}

void stoppedToRunning() {
    // 执行启动操作
    // ...
}

void runningToAlarm() {
    // 发出报警信号
    // ...
}

void alarmToStopped() {
    // 执行停止操作
    // ...
}

void initFailedToIdle() {
    // 执行初始化操作
    // ...
}

// 状态机主循环
while (true) {
    // 检查当前状态是否需要转移
    for (const auto& transition : stateTransitions) {
        if (transition.currentState == currentState) {
            transition.transitionFunc();
            currentState = transition.nextState;
            break;
        }
    }

    // 执行当前状态的任务
    switch (currentState) {
        case State::Idle:
            // 空闲状态任务
            break;
        case State::Stopped:
            // 停止状态任务
            break;
        case State::Running:
            // 运行状态任务
            break;
        case State::Alarm:
            // 报警状态任务
            break;
        case State::InitFailed:
            // 初始化失败状态任务
            break;
        default:
            // 未知状态，应该抛出异常或者错误处理
            break;
    }

    // 等待下一个循环
    // ...
}

在这个示例中，我们定义了一个 `State` 枚举来表示状态机的状态。然后，我们定义了一些状态转移函数和状态转移表，以便在当前状态需要转移时执行相应的操作。在状态机的主循环中，我们首先检查当前状态是否需要转移，如果需要则执行相应的状态转移函数，并更新当前状态。接着，我们执行当前状态的任务。在示例中，我们只是简单地用注释表示每个状态执行的任务，您需要根据您的具体需求进行修改。最后，我们等待下一个循环。