gazebo怎么运行工程代码

要运行Gazebo工程代码，可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端，进入工程代码所在的文件夹。

2. 输入以下命令，启动Gazebo：

gazebo world_file_name.world

其中，`world_file_name.world`是你的世界文件名。

3. 如果你的工程代码需要启动机器人模型，可以在终端中输入以下命令：

rosrun package_name node_name

其中，`package_name`是你的ROS包名，`node_name`是你的ROS节点名。

4. 如果你需要在Gazebo中控制机器人，可以打开一个新的终端，输入以下命令：

rosrun package_name control_node_name

其中，`package_name`是你的ROS包名，`control_node_name`是你的控制节点名。

5. 现在，你可以在Gazebo仿真环境中运行你的工程代码了。

相关问题

cmake error at gazebo-pkgs/gazebo_grasp_plugin_ros/cmakelists.txt:68 (add_de

在CMakeLists.txt的第68行出现了一个错误，该错误是由于调用了add_dependency函数而引起的。

add_dependency函数是CMake中的一个函数，用于将一个目标（target）添加为另一个目标的依赖项。在这个错误中，调用了add_dependency函数，但是函数的参数不正确，导致出现了错误。

要解决这个错误，需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码，并确保函数调用的参数是正确的。可能需要查看函数的文档或示例，以确定应该提供哪些参数。

另外，还需要检查是否引入了正确的依赖项，并确保在配置文件中包含了正确的头文件和库文件路径。

最后，重新运行CMake生成工程文件，以确保修改后的CMakeLists.txt文件能够顺利通过。

总结起来，要解决这个错误，需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码、确保函数调用的参数正确、检查依赖项、并重新运行CMake生成工程文件。