在stm32中如何使用hal库输出一个周期为20ms，脉宽为2ms的pwm

在STM32中使用HAL库输出PWM信号，可以按照以下步骤进行操作：

1. 初始化定时器：选择一个可用的定时器（比如TIM2、TIM3等），并初始化它。设置定时器的时钟源、分频系数等参数。

2. 配置定时器的输出通道：选择一个可用的输出通道（比如通道1、通道2等），并配置它。设置通道的工作模式为PWM模式，设置极性（正极性或负极性）、占空比等参数。

3. 配置定时器的周期和脉宽：根据需要设置定时器的周期和脉宽。对于20ms周期和2ms脉宽的PWM信号，可以根据定时器的时钟频率和分频系数来计算所需的重装载值和捕获/比较值。

4. 启动定时器：使能定时器和相关的输出通道。

下面是一个示例代码，演示了如何使用TIM2通道1输出20ms周期、2ms脉宽的PWM信号：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void PWM_Init()
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  // 初始化定时器 TIM2
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 84 - 1;  // 设置分频系数为84
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 20000 - 1;  // 设置周期为20ms
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

  // 配置通道1为PWM输出模式
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 2000 - 1;  // 设置脉宽为2ms
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  PWM_Init();
  
  while (1)
  {
    // 程序主循环
  }
}

注意：以上代码仅供参考，具体的实现可能会根据你使用的STM32型号和开发环境有所不同。请根据实际情况进行适当修改。