怎么开启eTaskStateGet

eTaskStateGet是FreeRTOS中一个任务状态，在任务处于阻塞状态时可以使用该状态来判断任务是否已经被唤醒。要开启eTaskStateGet状态，可以使用FreeRTOS提供的vTaskGetInfo函数，并传入xTaskHandle参数和eTaskGetState枚举值。例如：

TaskHandle_t myTaskHandle;
TaskStatus_t myTaskStatus;

// 获取任务状态
vTaskGetInfo(myTaskHandle, &myTaskStatus, eTaskGetState);

// 判断任务是否被唤醒
if (myTaskStatus.eCurrentState == eTaskStateGet) {
    // 任务已经被唤醒
}

需要注意的是，只有当任务处于阻塞状态时，eTaskStateGet状态才有意义。如果任务没有进入阻塞状态，该状态可能会被忽略。

相关问题

eTaskStateGet函数

`eTaskGetState()`函数是FreeRTOS中一个查询任务状态的函数，用于获取任务的当前状态，可以是就绪状态、阻塞状态、运行状态等。

函数原型如下：

eTaskState eTaskGetState( TaskHandle_t xTask );

参数`xTask`是任务句柄，指向要查询状态的任务。

函数返回值为`eTaskState`类型的枚举值，表示任务的状态，具体枚举值如下：

typedef enum
{
    eRunning = 0,           /* The task is in the Running state. */
    eReady,                 /* The task is in the Ready state, or is a suspended task that is just about to enter the Ready state. */
    eBlocked,               /* The task is in the Blocked state. */
    eSuspended,             /* The task is in the Suspended state. */
    eDeleted,               /* The task has been deleted, but its memory has not yet been freed. */
    eInvalid                /* The task handle is not valid. */
} eTaskState;

例如，以下代码可以查询名为"MyTask"的任务的状态，并将其打印出来：

TaskHandle_t xTaskHandle = xTaskGetHandle("MyTask");
if (xTaskHandle != NULL)
{
    eTaskState eState = eTaskGetState(xTaskHandle);
    switch (eState)
    {
        case eRunning:
            printf("Task is running\n");
            break;
        case eReady:
            printf("Task is ready\n");
            break;
        case eBlocked:
            printf("Task is blocked\n");
            break;
        case eSuspended:
            printf("Task is suspended\n");
            break;
        case eDeleted:
            printf("Task is deleted\n");
            break;
        case eInvalid:
            printf("Invalid task handle\n");
            break;
        default:
            printf("Unknown task state\n");
            break;
    }
}

需要注意的是，查询任务状态是一个耗时的操作，因为需要访问任务控制块（TCB），因此应该尽可能避免在中断服务程序中调用该函数。

eTaskState eTaskStateGet( TaskHandle_t StartTask_Handler );这条语句没执行，为什么

eTaskState eTaskStateGet( TaskHandle_t StartTask_Handler ); 这条语句是用于获取一个任务的状态（即eTaskState）的函数声明。如果该语句没有执行，可能有以下原因：

1. 该语句没有被正确的调用：在程序中只有函数的声明而没有调用，那么该语句就不会执行。

2. 函数调用传入的参数不正确：eTaskStateGet函数需要传入一个TaskHandle_t类型的参数，该参数指向要查询状态的任务的句柄。如果传入的参数不正确，函数就无法正常执行。

3. 任务句柄无效：如果传入的任务句柄无效，例如该任务已被删除或者该任务的句柄没有初始化，那么该函数就无法正常执行。

4. 任务状态获取功能没有开启：如果在FreeRTOSConfig.h文件中没有开启任务状态获取功能（即开启了宏定义INCLUDE_vTaskGetInfo），那么该函数将无法正常执行。

需要仔细检查程序中的函数调用和传入的参数是否正确，以及任务状态获取功能是否开启。