def cal_entropy(coeff): coeff = pd.Series(coeff).value_counts() entropy = scipy.stats.entropy(coeff) return entropy / 10代码解读

这段代码是计算给定序列的熵（entropy），其中参数 coeff 是一个系数序列。函数首先使用 pd.Series 将系数序列转换为 Pandas 序列对象，然后使用 value_counts 方法计算每个不同值的出现次数。接着，利用 scipy 库中的 stats 模块计算该序列的熵，并将结果除以 10 并返回。

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if cfg.deepsupervision: masks_preds = net(imgs) loss = 0 for masks_pred in masks_preds: tot_cross_entropy = 0 for true_mask, pred in zip(true_masks, masks_pred): pred = (pred > cfg.out_threshold).float() #二值化处理 if cfg.n_classes > 1: sub_cross_entropy = F.cross_entropy(pred.unsqueeze(dim=0), true_mask.unsqueeze(dim=0).squeeze(1)).item()#计算损失 else: sub_cross_entropy = dice_coeff(pred, true_mask.squeeze(dim=1)).item()#预测分割掩码和真实标签相似度，将两个结果转化为二值化的掩码，然后计算交集并集 tot_cross_entropy += sub_cross_entropy #计算总损失 tot_cross_entropy = tot_cross_entropy / len(masks_preds) #计算平均损失 tot += tot_cross_entropy #计算总平均损失 else: masks_pred = net(imgs) for true_mask, pred in zip(true_masks, masks_pred): pred = (pred > cfg.out_threshold).float() if cfg.n_classes > 1: tot += F.cross_entropy(pred.unsqueeze(dim=0), true_mask.unsqueeze(dim=0).squeeze(1)).item() else: tot += dice_coeff(pred, true_mask.squeeze(dim=1)).item() pbar.update(imgs.shape[0])

这段代码是语义分割任务中的损失计算部分，其中使用了深监督（Deep Supervision）的方法。在深监督中，一个模型通常会产生多个输出，每个输出都对应着不同的层或分支，在训练过程中，每个输出都会计算一次损失，并反向传播更新梯度。这个方法可以有效地加快模型的收敛速度，并提高模型的鲁棒性。

如果cfg.deepsupervision为True，表示使用深监督方法。代码首先使用网络net对输入图像imgs进行预测，得到多个预测掩码masks_pred。接下来，对于每一个预测掩码masks_pred，计算它与真实掩码true_masks之间的交叉熵损失或Dice系数损失，并将它们累加得到总的损失tot_cross_entropy。最后，将总的损失除以预测掩码的数量，得到平均损失tot_cross_entropy，并将它加到总平均损失tot中。

如果cfg.deepsupervision为False，表示不使用深监督方法。代码中仍然使用网络net对输入图像imgs进行预测，得到一个预测掩码masks_pred。接下来，计算它与真实掩码true_masks之间的交叉熵损失或Dice系数损失，并将它们累加得到总的损失tot。

最后，代码使用进度条pbar来显示训练的进度。其中pbar.update(imgs.shape[0])表示当前已经处理了多少张图片。

self.state_size = state_size self.action_size = action_size self.BUFFER_SIZE = BUFFER_SIZE self.BATCH_SIZE = BATCH_SIZE self.per = per self.munchausen = munchausen self.n_step = n_step self.distributional = distributional self.D2RL = D2RL self.curiosity = curiosity[0] self.reward_addon = curiosity[1] self.GAMMA = GAMMA self.TAU = TAU self.LEARN_EVERY = LEARN_EVERY self.LEARN_NUMBER = LEARN_NUMBER self.EPSILON_DECAY = EPSILON_DECAY self.device = device self.seed = random.seed(random_seed) # distributional Values self.N = 32 self.entropy_coeff = 0.001 # munchausen values self.entropy_tau = 0.03 self.lo = -1 self.alpha = 0.9 self.eta = torch.FloatTensor([.1]).to(device) print("Using: ", device)

这段代码看起来像是在初始化一个 RL（强化学习）算法的参数设置。其中，state_size 表示状态空间的大小，action_size 表示动作空间的大小，BUFFER_SIZE 和 BATCH_SIZE 分别表示经验池的大小和每次学习的数据量，per 表示是否使用优先经验回放，munchausen 表示是否使用 Munchausen RL 算法，n_step 表示使用 n-step TD 学习的步数，distributional 表示是否使用分布式 DQN 算法，D2RL 表示是否使用 D2RL 算法，curiosity 表示是否使用探索奖励机制，reward_addon 表示探索奖励的大小，GAMMA 表示折扣因子，TAU 表示目标网络更新参数的速度，LEARN_EVERY 和 LEARN_NUMBER 分别表示学习的频率和学习次数，EPSILON_DECAY 表示 epsilon 贪心策略的衰减速度，device 表示使用的计算设备，seed 表示随机数生成器的种子。

其中，N 表示分布式 DQN 算法中分布的数量，entropy_coeff 表示分布式 DQN 算法中的熵系数，entropy_tau 表示 Munchausen RL 算法中的熵系数，lo 表示 Munchausen RL 算法中的较小的负数，alpha 表示 Munchausen RL 算法中的一个参数，eta 表示 Munchausen RL 算法中的一个常数。