fatal: Authentication failed for 'https://github.com/NudtCalculus/PoseGraphOptimizationDemo.git/'

这个错误提示意味着你在使用HTTPS URL进行身份验证时出现了身份验证失败的情况。根据引用和引用中的信息，可以查看https://docs.github.com/en/get-started/getting-started-with-git/about-remote-repositories#cloning-with-https-urls，了解有关当前推荐的身份验证方式的详细信息。

另外，在引用中提到，如果你获得了个人访问令牌（token），你可以在首次克隆代码时使用这个令牌。具体命令如下:

git clone https://<token>@github.com/<username>/<reponame>.git

其中，`token`是你创建的访问令牌，`username`是你的GitHub用户名，`reponame`是远程仓库的名称。

希望这个信息可以帮助你解决身份验证失败的问题。