画出分支定界算法的算法流程图

根据引用和引用的内容，我们可以得出分支定界算法的算法流程图。

1. 初始化搜索框（search window）的位姿范围。
2. 计算搜索框内的分辨率步长。
3. 对搜索框内的每个位姿进行遍历。
4. 对当前的位姿应用曲线和曲面算法进行计算。
5. 判断计算结果是否满足问题要求，如果满足，则更新最优解。
6. 如果计算结果不满足问题要求，进行分枝操作。
7. 根据问题的限制条件和问题的特点，进行剪枝操作，减小搜索范围。
8. 继续对剩余的位姿进行遍历和计算，直到搜索框内的所有位姿都被遍历完。
9. 返回最优解作为算法的输出结果。

以上是分支定界算法的基本流程。根据具体的问题和算法要求，可能会有一些细节和特殊处理的步骤。算法流程图可以根据实际情况进行绘制和调整。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于OpenGL的计算机图形学实验NURBS曲面算法](https://download.csdn.net/download/weixin_53249260/88236786)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [分支定界算法理解（摘抄）](https://blog.csdn.net/weixin_68647501/article/details/127350114)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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