matlab出现报错， function dx = nonlinear_system(t, x, u) ↑ 错误: 函数定义在此上下文中不受支持。函数只能作为代码文件中的局部函数或嵌套函数创建。

在MATLAB中，遇到这个错误通常是因为你在尝试在一个不允许的地方定义函数。`nonlinear_system`函数似乎是在某个不适合的位置被声明的，可能是直接在命令行界面或者在某种非标准的函数调用情境中。MATLAB期望函数像这样：

1. 完整地放在`.m`文件中：你应该将`nonlinear_system`函数定义保存到单独的文件，如`my_nonlinear_system.m`里，并在需要的时候导入这个文件。

2. 当做局部函数或嵌套函数：如果你确实想在其他函数内部定义它，你需要将其定义为该外部函数的局部函数或嵌套函数。例如，如果`my_function`需要这个函数，可以这样做：

function output = my_function(t, x, u)
    % 这里是外部函数的主体
    local_dx = nonlinear_system(t, x, u); % 将 nonlinear_system 当作局部调用
    % ...然后处理local_dx
end

% 然后在其他地方调用 my_function 而不是 nonlinear_system 直接
t = ...;
x = ...;
u = ...;
output = my_function(t, x, u);