单独make menuconfig在preemption model下有fully preemptible kernel（RT）选项，而make deconfig 后make menuconfig 在preemption model下没有fully preemptible kernel（RT）选项，详细解释一下原因及如何解决

非常抱歉，我之前给出的解答有误。在进行更正之前，我先来解释一下问题的原因。

`make deconfig`命令会生成一个默认的配置文件，其中可能没有包含所有的选项。因此，当您执行完`make deconfig`后再执行`make menuconfig`命令时，可能会导致某些选项不可见或不可用。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 首先，执行`make deconfig`命令生成默认的配置文件。

2. 接下来，执行`make menuconfig`命令进入配置界面。

3. 在配置界面中，使用箭头键和回车键浏览和选择各个选项。

4. 在"Preemption Model"（抢占模式）菜单下，检查是否有其他与实时内核（RT）相关的选项。有时，"Fully Preemptible Kernel (RT)"选项可能以不同的名称或位置出现。

5. 如果找不到"Fully Preemptible Kernel (RT)"选项，请尝试查找其他与实时性相关的选项，如"Voluntary Kernel Preemption"（自愿抢占内核）或其他类似选项。这些选项可能会被用来配置实时内核。

请注意，具体的选项名称和位置可能会因内核版本和配置而有所不同。如果您仍然无法找到"Fully Preemptible Kernel (RT)"选项或其他相关的选项，建议参考内核文档或社区资源，了解如何启用完全可抢占内核（RT）。

再次对之前的错误回答表示歉意，并感谢您的理解。如果您有更多问题，请随时提问。

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make deconfig 后make menuconfig 在preemption model下没有fully preemptible kernel（RT）选项，详细解释一下原因及如何解决

在进行内核配置时，如果在选项"Preemption Model"下没有找到"Fully Preemptible Kernel (RT)"选项，可能有以下几个原因：

1. 内核版本不支持："Fully Preemptible Kernel (RT)"选项通常在特定版本的内核中才可用。请确认您使用的内核版本是否支持该选项。如果不支持，您可能需要考虑升级到支持该选项的内核版本。

2. 配置选项未启用：有时，某些特定选项可能未启用或不可见。您可以尝试通过以下步骤查找并启用该选项：

- 在`make menuconfig`界面中，使用方向键导航到"Kernel Features"（内核特性）或类似的菜单。
- 在该菜单中，查找与内核抢占相关的选项。通常，"Preemption Model"（抢占模式）是其中之一。
- 进入"Preemption Model"菜单后，查看是否有其他相关的选项，例如"Voluntary Kernel Preemption"（自愿抢占内核）或其他类似选项。如果有，请查看这些选项的说明，以确定是否有与"Fully Preemptible Kernel (RT)"类似的功能。

3. RT补丁未应用：如果您希望启用完全可抢占内核（RT），可能需要应用特定的实时（RT）补丁。这些补丁通常需要手动下载并应用于内核源代码。请查阅相关文档或社区资源，了解如何获取和应用RT补丁。

请注意，启用完全可抢占内核（RT）可能会对性能和稳定性产生一些影响，因此在进行任何更改之前，请确保了解其潜在影响，并谨慎操作。如果您不确定如何进行操作，建议参考相关文档、社区或专业人士的建议。

希望以上信息能对您有所帮助！如果您需要更多指导，请提供更多详细信息，以便我们为您提供更准确的解决方案。

如何make menuconfig配置开发板4.19.90的kernel支持USB hotplug

要配置开发板4.19.90的kernel支持USB hotplug，可以按照以下步骤进行：

1. 进入目标系统的kernel源码目录：

cd /path/to/linux-source

2. 执行make menuconfig命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig

注意，ARCH和CROSS_COMPILE需要根据具体情况进行调整。

3. 打开菜单“Device Drivers”->“USB support”->“USB Gadget Support”，将“USB Gadget Support”和“USB Gadget Drivers”两个选项打开。这样就能支持USB设备的热插拔了。

4. 确认保存修改，退出菜单配置界面。

5. 重新编译内核：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- zImage dtbs modules

6. 将生成的zImage和dtb文件烧录到开发板上，重启开发板即可生效。

注意：在配置USB hotplug之前，需要确保内核已经正确支持USB设备的驱动。