stm32无感无刷电机驱动

对于STM32无感无刷电机驱动，可以使用PWM（脉冲宽度调制）输出来控制电机的速度和方向。下面是一个简单的示例代码，演示如何使用STM32来驱动无感无刷电机：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义PWM输出的引脚和定时器
#define PWM_PIN GPIO_PIN_9
#define PWM_PORT GPIOA
#define PWM_TIMER TIM1

// 定义PWM周期和分辨率
#define PWM_PERIOD 1000
#define PWM_RESOLUTION 100

// 定义电机转速控制参数
#define MAX_SPEED 1000
#define MIN_SPEED -1000

// 初始化PWM输出
void PWM_Init() {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  // 使能GPIO和定时器的时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

  // 配置GPIO引脚为复用功能
  GPIO_InitStruct.Pin = PWM_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  HAL_GPIO_Init(PWM_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 配置定时器
  TIM_HandleTypeDef htim;
  htim.Instance = PWM_TIMER;
  htim.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / (PWM_PERIOD * PWM_RESOLUTION)) - 1;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = PWM_RESOLUTION - 1;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
}

// 设置电机转速
void Motor_SetSpeed(int speed) {
  // 限制速度范围
  if (speed > MAX_SPEED) {
    speed = MAX_SPEED;
  } else if (speed < MIN_SPEED) {
    speed = MIN_SPEED;
  }

  // 计算占空比
  uint32_t dutyCycle = (uint32_t)(PWM_RESOLUTION * (speed - MIN_SPEED) / (MAX_SPEED - MIN_SPEED));

  // 设置PWM占空比
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = dutyCycle;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void) {
  // 初始化时钟和GPIO
  HAL_Init();
  PWM_Init();

  // 设置电机转速为1000
  Motor_SetSpeed(1000);

  while (1) {
    // 执行其他任务
  }
}

这是一个简单的例子，使用了STM32的定时器和PWM输出来驱动无感无刷电机。你可以根据实际需求进行调整和扩展。