stm32设置占空比

### STM32 设置 PWM 占空比

为了在 STM32 上设置 PWM 的占空比，可以使用如下方法：

定义头文件 `PWM.h` 中的相关宏用于指定使用的引脚、端口以及定时器等资源[^1]。

#ifndef _PWM_H_
#define _PWM_H_

// 定义引脚和定时器
#define PWM_PIN        GPIO_Pin_1
#define PWM_PORT       GPIOB
#define PWM_TIMER      TIM3
#define PWM_CHANNEL    TIM_Channel_4

// 定义初始化函数及相关操作函数声明
void Pwm_Init(void);
void Pwm_SetFrequency(uint32_t frequency);
void Pwm_SetDutyCycle(uint8_t duty_cycle);

#endif /* _PWM_H_ */

实现部分则可以在对应的 `.c` 文件中完成。下面是一个简单的例子来展示如何通过改变比较寄存器 (Capture/Compare Register, CCR) 来调整 PWM 波形的占空比。

#include "PWM.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;

void Pwm_Init(void){
  __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  // 初始化GPIO
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = PWM_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(PWM_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 初始化定时器
  htim3.Instance = PWM_TIMER;
  htim3.Init.Prescaler = 79;          // 假设系统时钟为80MHz，则预分频系数=80-1得到1us计数间隔
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 999;            // 自动重装载值ARR设定周期为1ms(即频率为1kHz)
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim3)!= HAL_OK){
    Error_Handler();
  }

  // 配置通道4作为PWM输出模式1
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;                // 初始脉冲宽度为零
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3,&sConfigOC,PWM_CHANNEL) != HAL_OK){
    Error_Handler();
  }
}

void Pwm_SetDutyCycle(uint8_t duty_cycle){
  uint32_t pulse_width = (__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&htim3)+1)*duty_cycle/100;
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, PWM_CHANNEL, pulse_width);  
}

上述代码展示了如何利用 HAL 库中的 API 函数来进行 PWM 输出配置，并提供了一个接口用来动态更改占空比。当调用 `Pwm_SetDutyCycle()` 函数并传入期望的百分比数值时，将会更新相应的捕获/比较寄存器从而达到调节占空比的效果。