stm32中定时器中断

在STM32中，定时器中断是通过时钟定时计数达到设定值时触发中断，并执行中断服务函数的处理任务。使用定时器中断可以实现精确的定时功能，同时不占用CPU资源。

在使用定时器中断时，需要注意以下几点：
1. 配置定时器的时钟源和分频系数，以确保定时器的计数速度与要求的定时时间相匹配。
2. 设置定时器的自动重装载值，即当定时器计数达到该值时重新开始计数，并触发中断。
3. 开启定时器的更新中断允许位，以使能定时器中断。
4. 在中断服务函数内，根据需要进行相关的处理任务，并及时清除中断标志位。

同时，还需要注意的是，在某些情况下，即使定时器尚未启动，只要使能了定时器的更新中断，它都会立即进入一次定时器更新中断服务程序。因此，在初始化定时器时，需要注意相关的指令代码顺序，以避免不必要的中断触发。