index.js:2796 Uncaught (in promise) TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'selectComponent')

根据报错信息，`TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'selectComponent')`，说明 `this` 对象无法访问 `selectComponent` 方法。

这个问题可能是由于作用域的问题导致的。请确保在正确的作用域内调用 `selectComponent` 方法。

在支付宝小程序中，可以使用以下两种方式来获取组件实例：

1. 在页面的事件处理函数中，可以直接使用 `this.selectComponent` 来获取组件实例。
2. 在其他函数或回调函数中，需要将 `this` 对象保存到一个变量中，并在变量上使用 `selectComponent` 方法。

以下是示例代码，演示了如何正确使用 `selectComponent`：

// 在页面的事件处理函数中
onButtonClick() {
  const component = this.selectComponent(".modalGuide");
  component.modalGuideSearch(res.data.msg);
}

// 在其他函数或回调函数中
someFunction() {
  const that = this; // 将this保存到一个变量中
  const component = that.selectComponent(".modalGuide");
  component.modalGuideSearch(res.data.msg);
}

请根据你的具体代码情况，仔细检查作用域和调用位置，确保在正确的地方使用 `selectComponent` 方法。

如果问题仍然存在，请提供更多相关代码以供进一步分析和帮助。