stm32环形队列示例
时间: 2023-06-07 19:01:52 浏览: 152
STM32环形队列示例是指在STM32单片机中使用环形队列数据结构进行数据存储与操作的代码示例。环形队列是一种特殊的队列数据结构,它具有首尾相接的特点,可以实现高效的数据存储与读取。
在STM32单片机中,由于其资源有限,使用环形队列可以更加有效地管理内存空间和提高代码运行效率。环形队列通常用于实现采集、传输、处理等数据流程中的缓存操作。
STM32环形队列示例通常包含以下部分:
1. 定义环形队列结构体,包括队列的大小、队列头尾指针、缓冲区等信息。
2. 初始化环形队列,包括设置队列头尾指针、清空缓冲区等操作。
3. 向队列中添加数据,包括入队操作以及队列满时的处理。
4. 从队列中取出数据,包括出队操作以及队列空时的处理。
5. 实现环形队列的循环使用,即队列头尾指针达到队列末尾时需要重新指向队列开头的操作。
通过使用STM32环形队列示例,可以更好地理解环形队列的概念及其在数据存储与操作中的应用。同时,也可以为开发者提供一种高效的内存管理和数据处理手段,提高STM32系统的性能和可靠性。
相关问题
stm32使用环形队列实现串口收发
使用环形队列实现串口收发,可以有效地解决数据丢失、串口阻塞等问题。下面是一个基于STM32的环形队列串口收发的实现示例:
首先,定义一个环形队列结构体:
```
typedef struct{
uint8_t *buffer; // 数据缓冲区
uint16_t head; // 队头指针
uint16_t tail; // 队尾指针
uint16_t size; // 队列大小
} RingBuffer_t;
```
然后,在串口中断回调函数中,将接收到的数据放入环形队列中:
```
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
static uint8_t data;
if(huart->Instance == USARTx){
data = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);
if(RingBuffer_Write(&rxBuffer, &data, 1) != 1){
// 队列已满,处理溢出情况
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart, &data, 1); // 重新开启接收中断
}
}
```
在发送函数中,从队列中读取数据发送:
```
void UART_SendData(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t size)
{
uint16_t i;
for(i = 0; i < size; i++){
while(RingBuffer_IsEmpty(&txBuffer)); // 等待队列非空
RingBuffer_Read(&txBuffer, pData + i, 1);
}
HAL_UART_Transmit_IT(huart, pData, size); // 发送数据
}
```
最后,实现环形队列的读写操作:
```
int RingBuffer_Write(RingBuffer_t *buffer, uint8_t *data, uint16_t size)
{
uint16_t i;
for(i = 0; i < size; i++){
if(RingBuffer_IsFull(buffer)){
return i; // 队列已满,返回写入的字节数
}
buffer->buffer[buffer->head] = data[i];
buffer->head = (buffer->head + 1) % buffer->size;
}
return i; // 返回写入的字节数
}
int RingBuffer_Read(RingBuffer_t *buffer, uint8_t *data, uint16_t size)
{
uint16_t i;
for(i = 0; i < size; i++){
if(RingBuffer_IsEmpty(buffer)){
return i; // 队列已空,返回读取的字节数
}
data[i] = buffer->buffer[buffer->tail];
buffer->tail = (buffer->tail + 1) % buffer->size;
}
return i; // 返回读取的字节数
}
int RingBuffer_IsFull(RingBuffer_t *buffer)
{
return ((buffer->head + 1) % buffer->size) == buffer->tail;
}
int RingBuffer_IsEmpty(RingBuffer_t *buffer)
{
return buffer->head == buffer->tail;
}
```
这样,就可以在STM32上使用环形队列实现串口收发了。需要注意的是,缓冲区大小应该根据实际需求进行调整,避免溢出或浪费内存。
生成一个基于STM32的串口环形缓冲区代码
好的,以下是一个基于STM32的串口环形缓冲区代码示例:
```c
#define BUFFER_SIZE 256 // 缓冲区大小
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区
volatile uint16_t rx_head = 0; // 接收缓冲区头指针
volatile uint16_t rx_tail = 0; // 接收缓冲区尾指针
uint8_t tx_buffer[BUFFER_SIZE]; // 发送缓冲区
volatile uint16_t tx_head = 0; // 发送缓冲区头指针
volatile uint16_t tx_tail = 0; // 发送缓冲区尾指针
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) // 接收中断
{
uint8_t data = USART1->DR; // 读取接收到的数据
uint16_t next_head = (rx_head + 1) % BUFFER_SIZE; // 计算下一个头指针位置
if (next_head != rx_tail) // 判断缓冲区是否已满
{
rx_buffer[rx_head] = data; // 将数据写入缓冲区
rx_head = next_head; // 更新头指针位置
}
}
if (USART1->SR & USART_SR_TXE) // 发送中断
{
if (tx_head != tx_tail) // 判断缓冲区是否为空
{
uint8_t data = tx_buffer[tx_tail]; // 读取发送数据
USART1->DR = data; // 将数据发送出去
tx_tail = (tx_tail + 1) % BUFFER_SIZE; // 更新尾指针位置
}
else
{
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE; // 禁用发送中断
}
}
}
void usart1_send_data(uint8_t *data, uint16_t len)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < len; i++)
{
uint16_t next_head = (tx_head + 1) % BUFFER_SIZE; // 计算下一个头指针位置
while (next_head == tx_tail); // 等待缓冲区有空闲位置
tx_buffer[tx_head] = data[i]; // 将数据写入缓冲区
tx_head = next_head; // 更新头指针位置
USART1->CR1 |= USART_CR1_TXEIE; // 启用发送中断
}
}
uint16_t usart1_recv_data(uint8_t *data, uint16_t len)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < len; i++)
{
if (rx_head == rx_tail) // 判断缓冲区是否为空
{
break;
}
data[i] = rx_buffer[rx_tail]; // 读取数据
rx_tail = (rx_tail + 1) % BUFFER_SIZE; // 更新尾指针位置
}
return i;
}
```
这段代码实现了一个基于STM32的串口环形缓冲区,可以实现串口收发数据的缓存和处理。其中,接收缓冲区和发送缓冲区都是采用环形队列的方式实现,可以有效避免数据溢出和缺失的情况。同时,代码中也实现了发送和接收数据的函数接口,可以方便地进行使用。
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