MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
时间: 2024-04-30 09:24:55 浏览: 258
这是一个宏定义,用于访问硬件寄存器。在嵌入式系统开发中,经常需要访问一些特定地址的寄存器,这些寄存器通常用于控制硬件设备的状态或进行数据传输。为了方便访问这些寄存器,可以使用宏定义来简化代码。
这个宏定义的作用是将一个指定地址的无符号长整型数值转换为一个指向该地址的volatile unsigned long类型指针,并且返回该指针所指向的值。其中,volatile关键字表示该指针所指向的值是易变的,需要避免编译器对其进行优化。
使用这个宏定义时,需要将需要访问的寄存器地址作为参数传入,例如:
```
#define GPIO_BASE_ADDR 0x40020000
#define GPIOA_MODER_ADDR (GPIO_BASE_ADDR + 0x00)
unsigned long gpioa_moder = MEM_ADDR(GPIOA_MODER_ADDR);
```
这段代码中,首先定义了GPIOA的寄存器基地址GPIO_BASE_ADDR和GPIOA_MODER寄存器的地址偏移量0x00。然后,使用宏定义MEM_ADDR访问GPIOA_MODER寄存器,将其值赋给变量gpioa_moder。
相关问题
解释这行代码 #ifndef BITBAND #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #endif #ifndef MEM_ADDR #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #endif #ifndef BIT_ADDR #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) #endif #ifndef GPIOA_ODR_Addr #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #endif #ifndef GPIOA_IDR_Addr #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #endif #define GET_PORT_GPIO(n) (GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE+0x0400UL*((n)>>4)) #define GET_PIN_GPIO(n) (GPIO_Pin_0<<((n)&0x0f)) //IO快速操作(STM32F103在72M时约82ns),使用灵活度较低 #define ReadPin(m,n) P##m##in(n) #define WritePin(m,n) P##m##out(n) #define SetPin(m,n) WritePin(m,n)=1 #define ResetPin(m,n) WritePin(m,n)=0 #define TogglePin(m,n) WritePin(m,n)=!WritePin(m,n) //IO操作速度较慢(STM32F103在72M时约0.85us,表达是中有数据运算),使用比较灵活 #define PinRead(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr+0x400*((n)>>4),((n)&0x0f)) #define PinOut(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr+0x400*((n)>>4),((n)&0x0f)) #define PinWrite PinOut #define PinSet(n) PinOut(n)=1 #define PinReset(n) PinOut(n)=0 #define PinToggle(n) PinOut(n)=!Pin_Out(n) void GPIO_Pin_Init(MyPinDef pin,GPIOMode_TypeDef Mode); void GPIO_WriteHigh(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 dat); void GPIO_WriteLow(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 dat); u16 My_GPIO_GetVersion(void); #endif
这是一个头文件,其中定义了一些GPIO操作的宏和函数。
#ifndef是一个条件编译指令,如果BITBAND、MEM_ADDR、BIT_ADDR、GPIOA_ODR_Addr、GPIOA_IDR_Addr没有被定义过,那么就执行下面的代码,否则忽略这段代码。
BITBAND是一个宏,用于将一个位带地址(addr)和位(bitnum)转换为一个字(4个字节)的地址。
MEM_ADDR是一个宏,用于将一个地址转换为一个unsigned long类型的指针。
BIT_ADDR是一个宏,用于将一个GPIO口的输入输出寄存器地址(addr)和位(bitnum)转换为一个unsigned long类型的指针,以便于直接读写单个GPIO口的输入输出状态。
GPIOA_ODR_Addr和GPIOA_IDR_Addr分别是GPIOA口的输出寄存器和输入寄存器的地址。
GET_PORT_GPIO和GET_PIN_GPIO是两个宏,用于根据GPIO口的编号(n)获取GPIO端口和GPIO引脚。
ReadPin、WritePin、SetPin、ResetPin和TogglePin是五个宏,用于读写GPIO口的输入输出状态。
PinRead、PinOut、PinWrite、PinSet、PinReset和PinToggle是六个宏,也是用于读写GPIO口的输入输出状态。
GPIO_Pin_Init是一个函数,用于初始化GPIO口的指定引脚的模式。
GPIO_WriteHigh和GPIO_WriteLow是两个函数,用于将指定的GPIO口的指定引脚的输出电平设置为高电平或低电平。
My_GPIO_GetVersion是一个函数,用于获取GPIO库的版本号。
#include "mygpio.h" uint32_t GetGPIO_RCC(MyPinDef pin){ return RCC_APB2Periph_GPIOA<<(pin/16); } GPIO_TypeDef* GetGPIO_Port(MyPinDef pin){ return ((GPIO_TypeDef *) (GPIOA_BASE+0x0400*(pin/16))); } uint16_t GetGPIO_PIN(MyPinDef pin){ return 0x0001<<(pin%16); } void GPIO_SetMode(MyPinDef pin,GPIOMode_TypeDef mode){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(GetGPIO_RCC(pin), ENABLE); //**All notes can be deleted and modified**// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GetGPIO_Port(pin), &GPIO_InitStructure); } void Pin_Out(MyPinDef pin, uint8_t bit){ if(pin<80) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr+0x400*(pin/16),pin%16) = bit; else BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr+0x400*((pin-80)/16),pin%16) = bit; } uint8_t Pin_Read(MyPinDef pin){ if(pin<80) return BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr+0x400*(pin/16),pin%16); else return BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr+0x400*((pin-80)/16),pin%16); } void SetPin(MyPinDef pin){ Pin_Out(pin, 1); } void ResetPin(MyPinDef pin){ Pin_Out(pin, 0); }
这段代码是用来控制 STM32 的 GPIO 端口的,主要包含了以下几个函数:
1. `GetGPIO_RCC`:根据引脚号返回该引脚所在的 GPIO 端口的时钟 RCC_APB2Periph_GPIOx,其中 x 表示端口号,如 A、B、C 等。
2. `GetGPIO_Port`:根据引脚号返回该引脚所在的 GPIO 端口,其中 GPIOA_BASE 表示 A 端口的基地址,0x0400 表示一个端口的地址偏移量,因此 `(GPIOA_BASE+0x0400*(pin/16))` 就是引脚所在的端口的地址。
3. `GetGPIO_PIN`:根据引脚号返回该引脚的编号,例如引脚号为 2,返回值就是 0x0004。
4. `GPIO_SetMode`:配置 GPIO 端口的工作模式,包括输入、输出、复用功能等。
5. `Pin_Out`:将引脚设置为输出模式,并输出指定的数值(0 或 1)。
6. `Pin_Read`:读取引脚的输入值。
7. `SetPin`:将引脚设置为高电平状态。
8. `ResetPin`:将引脚设置为低电平状态。
需要注意的是,代码中的 `BIT_ADDR` 是一个宏定义,用于读写位地址,其定义如下:
```
#define ADDR_FLASH_PAGE_31 ((uint32_t)0x08007C00) /* Base @ of Page 31, 2 Kbytes */
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x02000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+0x14)
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+0x14)
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+0x14)
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+0x14)
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+0x14)
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+0x14)
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+0x10)
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+0x10)
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+0x10)
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+0x10)
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+0x10)
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+0x10)
```
这里使用了位带操作,将每个位单独映射到一个地址上,以实现对单个位的读写操作。
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