发那科机器人与第三方视觉做追踪标定的方法

发那科机器人可以通过与第三方视觉系统配合实现追踪标定。具体方法如下：

1. 在第三方视觉系统中设置追踪目标，并将目标位置信息通过网络传输给发那科机器人。

2. 发那科机器人接收到目标位置信息后，通过相机获取目标在机器人坐标系下的位置。

3. 机器人将目标位置信息与第三方系统传输的位置信息进行比对，计算出二者之间的差异。

4. 根据差异值，机器人调整自身坐标系与第三方视觉系统的坐标系之间的转换关系，实现追踪标定。

需要注意的是，这种方法需要确保第三方视觉系统和机器人之间的通信稳定和实时性，以保证标定的准确性和追踪的稳定性。同时，还需要确保机器人的运动范围不超出第三方系统的视野范围，否则可能会导致无法追踪或者标定失败的情况发生。