gitlib的clone作用

git clone 是 Git 中用于将远程 Git 仓库的代码复制到本地计算机上的命令。它的作用是将远程 Git 仓库的代码克隆到本地并创建一个本地仓库，使得用户可以在本地对代码进行修改、提交、推送等操作，而不会直接影响远程仓库的代码。通常我们会使用 git clone 命令来获取开源项目的代码，然后进行本地的开发和调试。使用 git clone 命令需要提供远程仓库的 URL，例如：

git clone https://github.com/example/repo.git

这将会将远程仓库的代码克隆到当前目录下的 `repo` 文件夹中。

相关问题

git clone https://github.com/ros/catkin.git git clone https://github.com/PRBonn/rangenet_lib.git

这两个命令是用来从 GitHub 上克隆两个不同的代码库到本地电脑上的。

第一个命令 `git clone https://github.com/ros/catkin.git` 是将 ROS（Robot Operating System）的 catkin 代码库克隆到本地电脑上。catkin 是 ROS 的构建系统，用于构建、运行和测试 ROS 节点和包。

第二个命令 `git clone https://github.com/PRBonn/rangenet_lib.git` 是将 PRBonn 团队开发的 RangeNet++ 代码库克隆到本地电脑上。RangeNet++ 是一个用于点云语义分割和目标检测的深度学习模型。

通过这两个命令，可以将这两个代码库克隆到本地电脑上，并在本地电脑上进行编译、运行和测试。

centos git clone: command not found

### 安装 Git 以支持 `git clone` 命令

为了确保能够在 CentOS 上成功执行 `git clone` 命令，需要先确认 Git 是否已经正确安装。如果未安装，则需按照以下方法完成安装。

#### 验证现有 Git 版本
可以通过命令行验证当前系统中是否已存在 Git 及其版本号：

git --version

若返回未知命令或无任何输出，则表示尚未安装 Git[^5]。

#### 更新软件包索引并安装依赖项
在正式安装 Git 之前，建议更新系统的 yum 软件源列表，并安装必要的编译工具和其他依赖库文件：

sudo yum update -y
sudo yum install curl-devel expat-devel gettext-devel openssl-devel zlib-devel perl-ExtUtils-MakeMaker -y

#### 编译环境准备与安装特定版本的 Git
对于某些场景下可能希望指定安装某个具体版本而非默认最新版的情况，可以下载对应 tarball 文件解压后手动编译安装；这里假设目标版本为 v2.38.1 :

cd /usr/src/
wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/scm/git/git-2.38.1.tar.gz
tar -zxf git-2.38.1.tar.gz
cd git-2.38.1
make prefix=/usr/local all
sudo make prefix=/usr/local install

创建软链接以便于全局调用:

ln -s /usr/local/bin/git /usr/bin/git

另外需要注意的是，在部分较老版本的操作系统里可能会遇到缺少 libiconv 库的问题，此时可通过如下方式处理：

ln -s /usr/local/lib/libiconv.so.2 /usr/lib/

最后再次检查 Git 的安装情况以及能否正常使用 `git clone` 功能:

git --version
git clone https://github.com/redis/hiredis.git