码垛机器人末端吸盘工具的型号，规格等

码垛机器人末端吸盘工具的型号、规格等因应用场景和要求不同而有所不同，下面介绍一些常见的吸盘工具：

1. 泡沫吸盘：适用于吸附物品表面不平整或不规则的情况，常用的规格有直径10mm、20mm、30mm等，吸盘材质一般为聚氨酯或硅胶。

2. 平面吸盘：适用于吸附物品表面平整、规则的情况，常用的规格有直径10mm、20mm、30mm等，吸盘材质一般为聚氨酯或硅胶。

3. 双层吸盘：适用于吸附重量较大的物品，其结构类似于两个吸盘叠加在一起，常用的规格有直径50mm、70mm、100mm等，吸盘材质一般为聚氨酯或硅胶。

4. 多孔吸盘：适用于吸附物品表面有小孔或凹凸的情况，常用的规格有直径10mm、20mm、30mm等，吸盘材质一般为聚氨酯或硅胶。

吸盘工具的选择需要根据实际应用场景和要求来确定，例如吸附物品的大小、重量、形状等因素。在选择吸盘工具时，还需要考虑吸盘的吸附力、耐久性、适应性等性能。