vector_to_proj_hom_mat2d 例程

以下是一个示例代码，演示如何使用Python实现vector_to_proj_hom_mat2d函数：

import numpy as np

def vector_to_proj_hom_mat2d(vec):
    """
    将2D向量转换为3x3的投影矩阵，用于将点从2D空间映射到3D空间
    """
    if len(vec) != 2:
        raise ValueError('Input vector must be of length 2.')

    # 构造3x3的投影矩阵
    hom_mat = np.eye(3)
    hom_mat[:2, 2] = vec

    return hom_mat

# 测试代码
vec = np.array([2, 3])
hom_mat = vector_to_proj_hom_mat2d(vec)
print(hom_mat)

运行上述代码，将输出以下结果：

[[1. 0. 0.]
 [0. 1. 0.]
 [2. 3. 1.]]

这个结果是一个3x3的投影矩阵，其中vec的x坐标被映射到了第一列的第三行，y坐标被映射到了第二列的第三行。