杆塔精细化巡检的算法

根据提供的引用内容，目前杆塔精细化巡检的算法主要是基于无人机巡检图像智能识别和空间数据匹配技术。具体来说，无人机巡检图像智能识别主要是通过人工智能技术，对无人机拍摄的杆塔图像进行分析和处理，识别出杆塔上的缺陷，如基础植被覆盖、塔身异物、均压环反装、导线损伤等，从而实现对杆塔的精细化巡检。而空间数据匹配技术则是通过构建架空线路杆塔、架空线路、地下线缆1:1的图数一体三维孪生体，应用多重计算拟合技术计算并并呈现各部件间的关联影像，实现杆塔的三维设备基于地理空间的数模对应，从而提高杆塔巡检的精度和效率。