使用stm32f030f4p6定时器3的通道2和通道4输出4K、pwm

STM32F030F4P6单片机的Timer3是一个16位定时器，可以配置为PWM模式。若要使用通道2（CH2）和通道4（CH4）输出4kHz PWM信号，你可以按照以下步骤操作：

1. **初始化Timer3**:
- 首先需要在STM32 HAL库中启用并配置Timer3。设置TIM3寄存器，包括TIM3_ARR（预设值）、TIM3_PSC（分频系数）以得到4kHz。

 TIM_HandleTypeDef htim3;
 TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 启动TIM3时钟
 htim3.Instance = TIM3;
 htim3.Init.Prescaler = (uint16_t)(系统频率 / 4000) - 1; // 4kHz = 4000 Hz, 分频至系统频率除以4000-1
 htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 单向计数
 htim3.Init.Period = (uint16_t)((uint32_t)htim3.Init.Prescaler + 1); // 设置周期为Prescaler+1
 htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 不分频
 HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); // 启动定时器中断
 sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; // 使用内部时钟源
 HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig);

2. **配置通道作为PWM输出**:
- 对于通道2和4，你需要启用它们作为PWM输出，并设置相关的通道配置。例如，使用EXTI线作为外部输入以控制占空比。

 TIM_OCInitTypeDef sOCPulse;
 TIM_OCTypeDef oc1, oc2, oc3, oc4; // 初始化OCx寄存器结构体

 sOCPulse.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 输出模式为PWM1
 sOCPulse.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出高电平
 sOCPulse.OCFastRise = TIM_OCFAST_RISING; // 上升沿触发
 sOCPulse.OCNState = TIM_OCSTATE_DISABLE; // 初始状态关闭

 oc1.OCState = TIM_PINstate_SET; // CH2 设置为输出
 oc1.Pulse = 0; // 起始占空比
 oc1.Commutation = TIM_COMMutation_NONE;
 oc1.OCPolarity = sOCPulse.OCPolarity;
 oc1.OCFastRise = sOCPulse.OCFastRise;
 oc1.IDebug = 0;

 oc2.OCState = TIM_PINstate_SET; // CH4 设置为输出
 oc2.Pulse = 0; // 起始占空比
 oc2.Commutation = TIM_COMMutation_NONE;
 oc2.OCPolarity = sOCPulse.OCPolarity;
 oc2.OCFastRise = sOCPulse.OCFastRise;
 oc2.IDebug = 0;

 HAL_TIM_PWMChannel	Config(&htim3, &oc1, TIM_CHANNEL_2); // 配置通道2为PWM
 HAL_TIM_PWMChannel	Config(&htim3, &oc2, TIM_CHANNEL_4); // 配置通道4为PWM
 HAL_TIM_PWMStart(&htim3); // 开启PWM

3. **更新占空比**:
- 如果你想动态改变PWM的占空比，可以在HAL_TIM_IRQHandler()回调函数中更新`oc1.Pulse`和`oc2.Pulse`。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);

    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE))
    {
        // 更新通道2和4的占空比，假设通过ADC或其他方式获取到的新占空比值
        uint8_t newDutyCycle = ...; // 新的占空比
        oc1.Pulse = newDutyCycle * (htim3.Init.Period - 1); // 计算实际的PWM脉冲宽度
        oc2.Pulse = newDutyCycle * (htim3.Init.Period - 1);
    }
}