matlab求稳态误差

在 MATLAB 中，求稳态误差可以使用以下步骤：

1. 建立系统传递函数（TF）。

2. 使用 `step()` 函数绘制系统的单位阶跃响应，并观察系统的稳态误差。

3. 使用 `dcgain()` 函数计算系统的静态增益。

4. 根据系统类型和输入信号类型，使用以下公式计算系统的稳态误差：

a. 对于单位阶跃输入信号和类型0系统（即没有积分器）：

Kp / (1 + Kp)

b. 对于单位阶跃输入信号和类型1系统（即有一个积分器）：

1 / Kv

c. 对于单位阶跃输入信号和类型2系统（即有两个积分器）：

1 / (Kv * s)

其中，Kp 是系统的静态增益，Kv 是系统的速度常数（等于系统的静态增益除以系统的极点），s 是 Laplace 变换的变量。

注意：在计算稳态误差之前，必须确保系统是稳定的，即所有极点都在左半平面。

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MATlab求稳态误差

MATLAB是一种强大的数值计算工具，对于控制系统的分析，包括稳态误差的计算也非常常见。稳态误差通常用于评估闭环控制系统在跟踪理想输入信号时，系统输出与理想值之间的偏差。在MATLAB中，可以利用Simulink模型或者Control System Toolbox来进行稳态误差的计算。

1. **建立模型**：首先，你需要创建一个包含控制器、被控对象等的 Simulink 模型，理想地模拟闭环系统的动态行为。

2. **设置参考输入**：在模型中设定期望的理想输入信号作为参考。

3. **运行仿真**：通过`sim`函数或者直接点击Simulink工作空间中的“Run”按钮，对模型进行仿真，得到实际输出。

4. **稳态误差计算**：使用`stepinfo(sys, ref)`函数，其中`sys`代表你的闭环传递函数模型，`ref`是参考输入信号。这个函数会返回一个结构，其中包括稳态误差信息，如`StepResponse`中的`SteadyState`字段。

例如：

sys = your_closed_loop_system; % 替换为你的系统模型
ref = ideal_input; % 替换为你想要跟踪的理想输入
[simout, tf_out] = stepinfo(sys, ref);
steady_state_error = simout.SteadyState;

matlab求稳态误差率

稳态误差率是指系统在稳态下输出与期望输出之间的比率。在使用 MATLAB 求解稳态误差率时，可以使用控制系统工具箱中的函数来实现。

下面是一个求解稳态误差率的示例代码：

首先，定义系统的传递函数：

s = tf('s');
G = 1/(s*(s+1));

然后，定义期望输出和系统输入：

r = 1/s;
u = 1;

接着，使用 `step` 函数绘制系统的单位阶跃响应：

step(G);

最后，使用 `dcgain` 函数计算系统的稳态增益，并根据公式计算稳态误差率：

Kp = dcgain(G);
e_ss_rate = 1/(1+Kp);

其中，`Kp` 表示系统的稳态增益，`e_ss_rate` 表示系统的稳态误差率。

需要注意的是，上述方法仅适用于线性时间不变系统（LTI），对于非线性系统或时变系统，需要采用其他方法来求解稳态误差率。