CC-LINK协议C语言实现

时间: 2023-08-05 07:11:54 浏览: 37
CC-LINK是一种常用的工业控制网络协议,可以在不同设备之间进行数据通信。下面是一个简单的CC-LINK协议C语言实现示例: ```c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #define CC_LINK_HEADER_SIZE 4 typedef struct { unsigned short length; unsigned char command; unsigned char subcommand; } CCLINKHeader; int main() { // 构造消息头 CCLINKHeader header; header.length = 0x0006; // 消息长度为6 header.command = 0x80; // 命令为0x80 header.subcommand = 0x01; // 子命令为0x01 // 构造消息体 unsigned char body[2]; body[0] = 0x01; body[1] = 0x02; // 计算消息总长度 int total_length = CC_LINK_HEADER_SIZE + header.length; // 构造消息 unsigned char* message = (unsigned char*)malloc(total_length); memcpy(message, &header, CC_LINK_HEADER_SIZE); memcpy(message + CC_LINK_HEADER_SIZE, body, header.length); // 发送消息 // ... // 接收消息 // ... // 处理消息 // ... // 释放消息内存 free(message); return 0; } ``` 以上代码仅为示例,具体实现还需要根据具体的应用场景进行调整。

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CC-Link协议是一种工业通信协议,用于工业自动化控制系统中的设备间通信。下面是一个简单的示例代码,演示如何使用C语言编写一个CC-Link协议远程设备站和主站的通信代码。 在此示例中,我们使用了Socket编程来模拟CC-Link通信。在实际应用中,您需要使用适当的硬件和驱动程序来实现通信。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <arpa/inet.h> #include <unistd.h> #define SERVER_PORT 5000 #define BUFFER_SIZE 1024 // 定义CC-Link协议数据格式 typedef struct { int command; int address; int data; } cclink_data_t; // 从socket读取数据 int read_from_socket(int socket, char *buffer, int length) { int bytes_received = 0; int bytes_remaining = length; while (bytes_remaining > 0) { bytes_received = read(socket, buffer, bytes_remaining); if (bytes_received <= 0) { return -1; } bytes_remaining -= bytes_received; buffer += bytes_received; } return length; } // 向socket写入数据 int write_to_socket(int socket, char *buffer, int length) { int bytes_sent = 0; int bytes_remaining = length; while (bytes_remaining > 0) { bytes_sent = write(socket, buffer, bytes_remaining); if (bytes_sent <= 0) { return -1; } bytes_remaining -= bytes_sent; buffer += bytes_sent; } return length; } int main() { int server_socket, client_socket; struct sockaddr_in server_address, client_address; char buffer[BUFFER_SIZE]; int bytes_received; cclink_data_t data; // 创建socket server_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (server_socket < 0) { perror("Error creating socket"); exit(1); } // 初始化服务器地址 memset(&server_address, 0, sizeof(server_address)); server_address.sin_family = AF_INET; server_address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; server_address.sin_port = htons(SERVER_PORT); // 绑定socket到服务器地址 if (bind(server_socket, (struct sockaddr *)&server_address, sizeof(server_address)) < 0) { perror("Error binding socket"); exit(1); } // 开始监听连接 if (listen(server_socket, 1) < 0) { perror("Error listening for connections"); exit(1); } printf("Waiting for connection...\n"); // 接受连接请求 socklen_t client_address_length = sizeof(client_address); client_socket = accept(server_socket, (struct sockaddr *)&client_address, &client_address_length); if (client_socket < 0) { perror("Error accepting connection"); exit(1); } printf("Connection accepted from %s:%d\n", inet_ntoa(client_address.sin_addr), ntohs(client_address.sin_port)); // 读取数据 bytes_received = read_from_socket(client_socket, buffer, sizeof(cclink_data_t)); if (bytes_received < 0) { perror("Error reading from socket"); exit(1); } // 解析数据 memcpy(&data, buffer, sizeof(cclink_data_t)); printf("Received command %d, address %d, data %d\n", data.command, data.address, data.data); // 处理数据 switch (data.command) { case 0x0101: // 读取数据 // ... break; case 0x0102: // 写入数据 // ... break; default: printf("Invalid command\n"); break; } // 发送响应 // ... // 关闭socket close(client_socket); close(server_socket); return 0; } 此示例中,我们创建了一个服务器socket,并在端口5000上监听连接请求。一旦有连接请求到达,我们接受连接并从socket读取数据。我们将读取的数据解析为CC-Link协议数据格式,并根据command字段处理数据。最后,我们发送响应并关闭socket。 请注意,此示例只是演示了如何使用C语言编写CC-Link协议通信代码的基本框架。在实际应用中,您需要根据具体的情况进行适当的修改和扩展。
CC-Link是一种工业领域专用的开放型网络协议,主要用于实现工业自动化设备间的通信。其中,远程IO站和主站是CC-Link协议中的两种常见设备。 以下是基于C语言的CC-Link协议远程IO站和主站的通信代码,包含详细的数据处理过程: c // CC-Link远程IO站与主站通信代码 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define MAX_BUF_SIZE 1024 // 缓冲区大小 #define STATION_ID 1 // 远程IO站的站号 #define MASTER_ID 0xFF // 主站的站号 // 定义CC-Link协议数据帧结构体 typedef struct { unsigned char header[2]; // 帧头 unsigned char station_id; // 站号 unsigned char data_size; // 数据长度 unsigned char data[MAX_BUF_SIZE]; // 数据 unsigned char checksum; // 校验和 } CC_LINK_FRAME; // 计算校验和 unsigned char calc_checksum(CC_LINK_FRAME *frame) { unsigned char checksum = 0; int i; for (i = 0; i < frame->data_size + 3; i++) { checksum += frame->data[i]; } return ~checksum + 1; } // 发送数据帧 void send_frame(int sockfd, CC_LINK_FRAME *frame) { unsigned char buf[MAX_BUF_SIZE]; int buf_size = 0; // 将数据帧转换为字节数组 memcpy(buf, frame->header, sizeof(frame->header)); buf_size += sizeof(frame->header); buf[buf_size++] = frame->station_id; buf[buf_size++] = frame->data_size; memcpy(buf + buf_size, frame->data, frame->data_size); buf_size += frame->data_size; buf[buf_size++] = frame->checksum; // 发送数据帧 write(sockfd, buf, buf_size); } // 接收数据帧 int recv_frame(int sockfd, CC_LINK_FRAME *frame) { unsigned char buf[MAX_BUF_SIZE]; int buf_size = 0, read_size; unsigned char header[2]; // 读取帧头 read_size = read(sockfd, header, 2); if (read_size != 2) { return -1; // 读取失败 } memcpy(frame->header, header, sizeof(header)); buf_size += sizeof(header); // 读取站号 read_size = read(sockfd, &frame->station_id, 1); if (read_size != 1) { return -1; // 读取失败 } buf_size++; // 读取数据长度 read_size = read(sockfd, &frame->data_size, 1); if (read_size != 1) { return -1; // 读取失败 } buf_size++; // 读取数据 read_size = read(sockfd, frame->data, frame->data_size); if (read_size != frame->data_size) { return -1; // 读取失败 } buf_size += frame->data_size; // 读取校验和 read_size = read(sockfd, &frame->checksum, 1); if (read_size != 1) { return -1; // 读取失败 } buf_size++; // 校验数据帧 unsigned char checksum = calc_checksum(frame); if (checksum != frame->checksum) { return -2; // 校验失败 } return buf_size; } // 主函数 int main() { int sockfd; struct sockaddr_in servaddr; // 创建套接字 if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) { perror("socket error"); exit(1); } // 设置服务器地址 bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_port = htons(8888); if (inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &servaddr.sin_addr) <= 0) { perror("inet_pton error"); exit(1); } // 连接服务器 if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) { perror("connect error"); exit(1); } // 发送远程IO站初始化命令 CC_LINK_FRAME init_frame = { .header = {0x50, 0x00}, .station_id = STATION_ID, .data_size = 4, .data = {0x01, 0x00, 0x00, 0x00}, .checksum = 0 }; init_frame.checksum = calc_checksum(&init_frame); send_frame(sockfd, &init_frame); // 接收初始化响应 CC_LINK_FRAME init_resp_frame; if (recv_frame(sockfd, &init_resp_frame) <= 0) { perror("recv error"); exit(1); } // 发送远程IO站数据读取请求 CC_LINK_FRAME read_frame = { .header = {0x50, 0x00}, .station_id = STATION_ID, .data_size = 2, .data = {0x01, 0x00}, .checksum = 0 }; read_frame.checksum = calc_checksum(&read_frame); send_frame(sockfd, &read_frame); // 接收数据读取响应 CC_LINK_FRAME read_resp_frame; if (recv_frame(sockfd, &read_resp_frame) <= 0) { perror("recv error"); exit(1); } // 处理数据 unsigned short data = *(unsigned short *)read_resp_frame.data; // 发送数据写入请求 CC_LINK_FRAME write_frame = { .header = {0x50, 0x00}, .station_id = STATION_ID, .data_size = 4, .data = {(data >> 8) & 0xFF, data & 0xFF, 0x00, 0x00}, .checksum = 0 }; write_frame.checksum = calc_checksum(&write_frame); send_frame(sockfd, &write_frame); // 接收数据写入响应 CC_LINK_FRAME write_resp_frame; if (recv_frame(sockfd, &write_resp_frame) <= 0) { perror("recv error"); exit(1); } // 关闭套接字 close(sockfd); return 0; } 上述代码中,我们首先定义了CC_LINK_FRAME结构体,用于表示CC-Link协议的数据帧。接着,我们实现了发送数据帧和接收数据帧的函数,其中接收数据帧函数还包括了校验和的计算和校验。在主函数中,我们首先创建了一个套接字并连接到服务器,然后发送远程IO站初始化命令和数据读取请求,并接收对应的响应。接着,我们处理数据并发送数据写入请求,最后接收数据写入响应并关闭套接字。 需要注意的是,CC-Link协议的数据帧结构和通信过程比较复杂,上述代码只是简单示例,并不能完全涵盖所有情况。在实际应用中,我们需要根据具体的设备和协议规范进行修改和优化。
CC-Link协议是一种现场总线通信协议,用于实现工业自动化设备之间的通信。以下是一个简单的示例代码,用于实现CC-Link协议远程设备站和主站的通信初始循环传输过程、刷新循环传输过程、复循环传输过程。 c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> // 定义CC-Link协议数据帧结构体 typedef struct { unsigned char header[2]; unsigned char length[2]; unsigned char command; unsigned char subcommand; unsigned char data[64]; unsigned char checksum; } CC_LINK_FRAME; // 定义设备状态枚举 typedef enum { DEVICE_INIT = 0, DEVICE_REFRESH, DEVICE_REPEAT } DEVICE_STATE; // 定义设备状态全局变量 DEVICE_STATE deviceState = DEVICE_INIT; // 计算校验和 unsigned char calculateChecksum(CC_LINK_FRAME *frame) { unsigned char checksum = 0; int i; for (i = 0; i < frame->length[1]; i++) { checksum ^= frame->data[i]; } return checksum; } // 发送数据帧 void sendFrame(CC_LINK_FRAME *frame) { // TODO: 调用串口发送函数将数据帧发送出去 } int main() { CC_LINK_FRAME frame; memset(&frame, 0, sizeof(frame)); // 初始化数据帧 while (1) { switch (deviceState) { case DEVICE_INIT: // 设置数据帧头 frame.header[0] = 0x80; frame.header[1] = 0x00; // 设置数据帧命令和子命令 frame.command = 0x01; frame.subcommand = 0x01; // 设置数据帧长度 frame.length[0] = 0x00; frame.length[1] = 0x02; // 设置数据帧校验和 frame.checksum = calculateChecksum(&frame); // 发送数据帧 sendFrame(&frame); // 进入刷新状态 deviceState = DEVICE_REFRESH; break; case DEVICE_REFRESH: // 设置数据帧头 frame.header[0] = 0x80; frame.header[1] = 0x00; // 设置数据帧命令和子命令 frame.command = 0x01; frame.subcommand = 0x02; // 设置数据帧长度 frame.length[0] = 0x00; frame.length[1] = 0x02; // 设置数据帧校验和 frame.checksum = calculateChecksum(&frame); // 发送数据帧 sendFrame(&frame); // 进入复位状态 deviceState = DEVICE_REPEAT; break; case DEVICE_REPEAT: // 设置数据帧头 frame.header[0] = 0x80; frame.header[1] = 0x00; // 设置数据帧命令和子命令 frame.command = 0x01; frame.subcommand = 0x03; // 设置数据帧长度 frame.length[0] = 0x00; frame.length[1] = 0x02; // 设置数据帧校验和 frame.checksum = calculateChecksum(&frame); // 发送数据帧 sendFrame(&frame); // 进入初始状态 deviceState = DEVICE_INIT; break; } } return 0; } 以上代码仅为示例,实际应用中需要根据具体情况进行修改。此外,还需要实现CC-Link协议的其他功能,如数据读写、错误处理等。
很抱歉,作为一个语言模型AI,我无法进行实际的编程操作。但是我可以为您提供一些CC-Link协议的相关知识和代码模板,希望对您有所帮助。 CC-Link是一种高速、可靠的工业控制网络协议,它包含了从站和主站两个部分。从站是指连接在CC-Link网络上的各种设备,主站则是控制这些设备的中央控制器。下面是一个CC-Link从站通信的C语言代码模板,供参考: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "cclink.h" #define MY_NODE_NUMBER 1 #define MY_STATION_NUMBER 1 #define MY_DEVICE_CODE 0x1234 int main() { int ret; int fd; CC_LINK_FRAME frame; CC_LINK_RESPONSE response; // 初始化CC-Link协议 ret = cc_link_init(MY_NODE_NUMBER); if (ret != CC_LINK_SUCCESS) { printf("CC-Link init failed: %d\n", ret); return -1; } // 打开CC-Link从站设备 fd = open_cc_link(MY_STATION_NUMBER, MY_DEVICE_CODE); if (fd < 0) { printf("Open CC-Link device failed\n"); return -1; } // 接收来自主站的数据 memset(&frame, 0, sizeof(frame)); ret = recv_cc_link_frame(fd, &frame); if (ret != CC_LINK_SUCCESS) { printf("Recv CC-Link frame failed: %d\n", ret); return -1; } // 解析数据帧,处理命令 memset(&response, 0, sizeof(response)); switch (frame.command) { case CC_LINK_CMD_READ: printf("Received read command\n"); // 处理读取命令,填充response数据 break; case CC_LINK_CMD_WRITE: printf("Received write command\n"); // 处理写入命令,填充response数据 break; default: printf("Unknown command\n"); // 处理未知命令 break; } // 发送响应数据给主站 ret = send_cc_link_response(fd, &response); if (ret != CC_LINK_SUCCESS) { printf("Send CC-Link response failed: %d\n", ret); return -1; } // 关闭CC-Link从站设备 close_cc_link(fd); // 关闭CC-Link协议 cc_link_exit(); return 0; } 同样的,以下是一个CC-Link主站通信的C语言代码模板: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "cclink.h" #define MY_NODE_NUMBER 1 #define MY_STATION_NUMBER 0 #define MY_DEVICE_CODE 0x5678 int main() { int ret; int fd; CC_LINK_FRAME frame; CC_LINK_RESPONSE response; // 初始化CC-Link协议 ret = cc_link_init(MY_NODE_NUMBER); if (ret != CC_LINK_SUCCESS) { printf("CC-Link init failed: %d\n", ret); return -1; } // 打开CC-Link主站设备 fd = open_cc_link(MY_STATION_NUMBER, MY_DEVICE_CODE); if (fd < 0) { printf("Open CC-Link device failed\n"); return -1; } // 发送读取命令给从站 memset(&frame, 0, sizeof(frame)); frame.command = CC_LINK_CMD_READ; frame.device_code = 0x1234; frame.start_address = 0x0000; frame.word_count = 1; ret = send_cc_link_frame(fd, &frame); if (ret != CC_LINK_SUCCESS) { printf("Send CC-Link frame failed: %d\n", ret); return -1; } // 接收从站的响应数据 memset(&response, 0, sizeof(response)); ret = recv_cc_link_response(fd, &response); if (ret != CC_LINK_SUCCESS) { printf("Recv CC-Link response failed: %d\n", ret); return -1; } // 处理从站的响应数据 printf("Received data: %04x\n", response.data[0]); // 关闭CC-Link主站设备 close_cc_link(fd); // 关闭CC-Link协议 cc_link_exit(); return 0; } 注意,在使用CC-Link协议通信时,需要先初始化CC-Link协议,并分别打开从站和主站的设备。然后,主站可以发送读取或写入命令给从站,从站接收命令后进行相应的处理,并将响应数据发送给主站。主站接收响应数据后进行进一步处理或显示。

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