给一个esp8266控制小车的简单案例,并附上代码

ESP8266是一个嵌入式WiFi模块，常用于物联网(IoT)项目中提供无线通信能力。控制小车的案例通常会涉及到电机驱动、无线通信以及简单的GPIO操作。这里我们假设你有一个基于Arduino IDE的小车项目，使用ESP8266作为远程控制器。

首先，你需要准备的硬件有ESP8266模块、舵机或直流电机、电源和Arduino Uno或类似板子。

以下是简单的代码示例：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <SoftwareSerial.h>

// WiFi设置
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// 小车控制端口
int motorPin = 5; // 连接到舵机或电机的GPIO

SoftwareSerial espSerial(2, 3); // ESP8266串口连接

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  espSerial.begin(115200);

  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    connectToWiFi();
  } else {
    digitalWrite(motorPin, LOW); // 初始停机状态
    Serial.println("Connected to WiFi");
  }
}

void loop() {
  // 检查从手机APP发送的数据
  String data = espSerial.readStringUntil('\n');
  if (!data.empty()) {
    processCommand(data);
  }

  delay(100); // 稳定间隔
}

void connectToWiFi() {
  while (true) {
    WiFi.begin(ssid, password);
    if (WiFi.waitForConnectResult(WIFI_CONNECT_FAILED)) {
      Serial.println("Failed to connect");
      continue;
    }
    break;
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void processCommand(String command) {
  switch(command) {
    case "forward":
      digitalWrite(motorPin, HIGH);
      Serial.println("Moving forward");
      break;
    case "backward":
      digitalWrite(motorPin, LOW);
      Serial.println("Moving backward");
      break;
    // 添加其他方向控制如left、right等...
  }
}