STM32L431RCTx矩阵键盘输入控制LED灯 矩阵键盘扫描代码加在哪里

STM32L431RCTx是一款基于ARM Cortex-M4的微控制器，常用于嵌入式系统中。要实现矩阵键盘输入并控制LED灯，你需要将扫描代码插入到以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：
- 初始化GPIO端口作为输入，连接矩阵键盘的列线和LED灯。
- 设置按键中断源，以便于检测按键按下。

2. **矩阵键盘扫描算法**：
- 通常采用"行优先"或"列优先"的扫描方法。例如，你可以使用嵌套循环遍历矩阵，每次改变列线的状态，读取当前列所有按键的状态，然后判断是否有键被按下。
- 这部分代码需要在一个无限循环里，不断轮询每一行或每列的状态变化。

3. **按键处理函数**：
- 当检测到某个键被按下时，调用这个函数来切换相应的LED灯状态。

4. **中断服务程序**：
- 如果使用了中断，会在按键触发时被调用，这里可以更新矩阵状态，并根据按键位置调用相应的LED控制函数。

5. **LED控制函数**：
- 更新对应按键所关联的LED状态，可能是直接设置GPIO输出高电平或低电平，也可能是通过宏定义更改预设的LED驱动宏。

完整的示例代码通常会包含一个主循环、矩阵扫描函数、中断处理程序以及LED控制函数。在STM32CubeMX或Keil uVision等IDE中创建项目时，可以在对应的库函数上添加适当的注释标签，以便将这部分代码组织起来。

// 示例代码片段
void matrixScan() {
    // 行优先扫描矩阵
    for (int row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
        GPIO_SetBit(&GPIOA, KEY_ROW_pins[row]); // 高电平拉选一行
        for (int col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
            if (GPIO_ReadPin(&GPIOB, KEY_COL_pins[col])) { // 判断列是否按下
                handleKeyPress(row, col); // 调用按键处理函数
                ledControl(row, col); // 控制LED灯
            }
        }
        GPIO_ResetBit(&GPIOA, KEY_ROW_pins[row]); // 撤销选择，继续下一行
    }
}

void EXTI0_IRQHandler() {
    // 中断处理函数，检查GPIOB中断标志
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        matrixScan(); // 开始新的扫描周期
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

void ledControl(int keyRow, int keyCol) {
    // 根据keyRow和keyCol设置LED的状态
    GPIO_SetBits(&GPIOC, LED_pins[keyRow * COLS + keyCol]);
}