城市轨道入侵检测代码

城市轨道入侵检测代码是一种用于监控城市轨道交通系统的安全性的程序。它通过使用计算机视觉技术和图像处理算法，对轨道交通系统中的异常情况进行检测和识别，例如人员闯入、物品遗留等。

以下是城市轨道入侵检测代码的一般实现方式：

1. 视频输入：代码通常会接收来自监控摄像头的视频流作为输入。这些摄像头可以安装在轨道交通系统的关键位置，例如站台、隧道入口等。

2. 目标检测：代码会使用目标检测算法来识别视频中的行人、车辆等目标。常用的目标检测算法包括基于深度学习的方法，如YOLO、Faster R-CNN等。

3. 轨道区域定义：代码会定义轨道交通系统中的安全区域，例如站台边缘、轨道中心等。这些区域可以通过事先标定或者根据实际情况进行定义。

4. 入侵检测：代码会分析目标在视频中的位置和运动轨迹，并与安全区域进行比较。如果目标进入了安全区域，代码会触发入侵检测，并进行相应的报警或处理。

5. 异常识别：代码还可以通过分析目标的行为特征，例如停留时间、移动速度等，来判断是否存在异常情况。例如，如果有人在轨道上长时间停留，代码可以将其判定为异常情况并进行报警。