场地中有四个相同大小的圆,分别为A、B、C、D.其直径为18CM。四个圆呈矩形排列,AB、BC、CD、AD间距均为80CM。 要求1,小车初始位于A圆中。启动后,行驶至B圆中停住,再行驶至C圆中停住,再行驶至D圆中停住,最后行驶至A圆中停止。要求在每个圆中停止的时间约1秒,且小车的车轮投影完全在圆中。(5分) 要求2,同要求1类似。行驶顺序改为A->C->B->D。(5分) 要求3,不修改程序,仅通过显示屏及按键修改参数,实现以上功能。(10分)
时间: 2023-05-19 16:00:35 浏览: 133
行业文档-设计装置-圆阵列打桩结构.zip
对于要求1和要求2,我可以提供以下思路:
1. 首先,需要使用编程语言控制小车的运动。可以使用Arduino或者树莓派等硬件平台,也可以使用Python等软件平台。
2. 将小车的运动分解为多个步骤,每个步骤对应一个圆的运动。在每个圆中停留1秒的要求可以通过延时函数实现。
3. 对于要求1,小车的运动顺序为A->B->C->D->A。对于要求2,小车的运动顺序为A->C->B->D->A。可以使用循环语句控制小车的运动顺序。
4. 在每个圆中停留时,需要确保小车的车轮投影完全在圆中。可以使用传感器或者编码器等设备检测小车的位置。
5. 最后,需要将程序上传到硬件平台或者运行在软件平台上,实现小车的自动运动。
对于要求3,可以通过显示屏和按键实现参数的修改。具体实现方式取决于硬件平台和编程语言的支持。可以使用LCD显示屏和按键模块等设备,通过读取按键输入和显示屏输出实现参数的修改。需要注意的是,修改参数时需要确保程序的正确性和稳定性。
阅读全文