场地中有四个相同大小的圆,分别为A、B、C、D.其直径为18CM。四个圆呈矩形排列,AB、BC、CD、AD间距均为80CM。 要求1,小车初始位于A圆中。启动后,行驶至B圆中停住,再行驶至C圆中停住,再行驶至D圆中停住,最后行驶至A圆中停止。要求在每个圆中停止的时间约1秒,且小车的车轮投影完全在圆中。(5分) 要求2,同要求1类似。行驶顺序改为A->C->B->D。(5分) 要求3,不修改程序,仅通过显示屏及按键修改参数,实现以上功能。(10分)

时间: 2023-05-19 13:00:35 浏览: 21
对于要求1和要求2,我可以提供以下思路: 1. 首先,需要使用编程语言控制小车的运动。可以使用Arduino或者树莓派等硬件平台,也可以使用Python等软件平台。 2. 将小车的运动分解为多个步骤,每个步骤对应一个圆的运动。在每个圆中停留1秒的要求可以通过延时函数实现。 3. 对于要求1,小车的运动顺序为A->B->C->D->A。对于要求2,小车的运动顺序为A->C->B->D->A。可以使用循环语句控制小车的运动顺序。 4. 在每个圆中停留时,需要确保小车的车轮投影完全在圆中。可以使用传感器或者编码器等设备检测小车的位置。 5. 最后,需要将程序上传到硬件平台或者运行在软件平台上,实现小车的自动运动。 对于要求3,可以通过显示屏和按键实现参数的修改。具体实现方式取决于硬件平台和编程语言的支持。可以使用LCD显示屏和按键模块等设备,通过读取按键输入和显示屏输出实现参数的修改。需要注意的是,修改参数时需要确保程序的正确性和稳定性。
相关问题

有一个圆形的旱冰场地,围栏用帆布围成,每平方米造价M元,输入旱冰场半径和围栏高度,用程序计算出其造价。类的声明已给出,请完善成员函数的定义和主函数。

### 回答1: 类的声明: class IceRink { private: double radius; // 旱冰场半径 double fenceHeight; // 围栏高度 double costPerSquareMeter; // 每平方米造价 public: IceRink(double r, double h, double c); // 构造函数 double getCost(); // 计算造价的函数 }; IceRink::IceRink(double r, double h, double c) { radius = r; fenceHeight = h; costPerSquareMeter = c; } double IceRink::getCost() { double area = 3.14 * radius * radius; // 计算旱冰场面积 double fenceLength = 2 * 3.14 * radius; // 计算围栏长度 double fenceArea = fenceLength * fenceHeight; // 计算围栏面积 double totalArea = area + fenceArea; // 计算总面积 double cost = totalArea * costPerSquareMeter; // 计算造价 return cost; } int main() { double r, h, c; cin >> r >> h >> c; IceRink iceRink(r, h, c); double cost = iceRink.getCost(); cout << cost << endl; return ; } ### 回答2: 下面是使用C++语言编写的程序: ```cpp #include <iostream> using namespace std; class IceRink { private: float radius; // 圆形旱冰场的半径 float fenceHeight; // 围栏的高度 const float costPerSquareMeter = 100; // 每平方米造价100元 public: void setRadius(float r) { radius = r; } void setFenceHeight(float h) { fenceHeight = h; } float calculateCost() { // 计算旱冰场的面积 float area = 3.1415 * radius * radius; // 计算围栏的长度 float fenceLength = 2 * 3.1415 * radius; // 计算围栏的总造价 float fenceCost = fenceLength * fenceHeight * costPerSquareMeter; // 返回总造价 return (area + fenceCost); } }; int main() { IceRink rink; float radius, fenceHeight; cout << "请输入旱冰场的半径:"; cin >> radius; cout << "请输入围栏的高度:"; cin >> fenceHeight; rink.setRadius(radius); rink.setFenceHeight(fenceHeight); cout << "旱冰场的总造价为:" << rink.calculateCost() << " 元" << endl; return 0; } ``` 此程序定义了一个名为IceRink的类,包含了设置旱冰场半径和围栏高度的成员函数setRadius和setFenceHeight,以及计算旱冰场总造价的成员函数calculateCost。在主函数中,通过用户的输入设置旱冰场的半径和围栏的高度,然后调用calculateCost函数计算总造价,并输出结果。程序使用了常量costPerSquareMeter来表示每平方米造价。 ### 回答3: #include <iostream> using namespace std; class IceRink { private: double radius; // 旱冰场半径 double fenceHeight; // 围栏高度 double costPerSquareMeter; // 每平方米造价 public: void setRadius(double r) { radius = r; } void setFenceHeight(double h) { fenceHeight = h; } void setCostPerSquareMeter(double c) { costPerSquareMeter = c; } double calculateCost() { // 计算围栏长度 double fenceLength = 2 * 3.14 * radius; // 计算围栏造价 double fenceCost = fenceLength * fenceHeight * costPerSquareMeter; // 计算旱冰场面积 double area = 3.14 * radius * radius; // 计算旱冰场造价 double iceRinkCost = area * costPerSquareMeter; // 总造价 double totalCost = fenceCost + iceRinkCost; return totalCost; } }; int main() { IceRink iceRink; double radius, fenceHeight, costPerSquareMeter; cout << "请输入旱冰场半径:"; cin >> radius; iceRink.setRadius(radius); cout << "请输入围栏高度:"; cin >> fenceHeight; iceRink.setFenceHeight(fenceHeight); cout << "请输入每平方米造价:"; cin >> costPerSquareMeter; iceRink.setCostPerSquareMeter(costPerSquareMeter); double totalCost = iceRink.calculateCost(); cout << "旱冰场的造价为:" << totalCost << "元" << endl; return 0; }

vue渲染三个场地,每个场地都有48个时段纵向排布,且点击某个场地的时段变色,其他场地的不变色,禁止点击

A: 实现这个需求可以采用Vue中的指令和事件绑定。先在Vue实例中定义一个`timeTable`数组,数组中包含三个子数组,每个子数组表示一个场地的时段信息。然后在模板中使用`v-for`指令循环渲染出三个场地的时段表格,并为每个时段绑定一个`click`事件。当点击某个时段时,触发事件处理函数,将该时段的状态变为选中,并将该场地以外的所有时段的状态设置为未选中。可以使用Vue的计算属性来控制每个时段的样式类,根据时段是否选中动态绑定`class`属性实现变色效果。 同时,禁止点击可以在事件处理函数中判断当前时段是否已选中,如果已选中则不做任何操作,否则才执行更新状态和变色的操作。完整代码如下: ```html <template> <div> <table> <thead> <tr> <th>场地</th> <th v-for="(time, index) in times">{{index+1}}时段</th> </tr> </thead> <tbody> <tr v-for="(venue, i) in timeTable"> <td>场地{{i+1}}</td> <td v-for="(time, j) in venue" :class="{'selected': time.selected}" @click="selectTime(i, j)"> {{indexToTime(j)}} </td> </tr> </tbody> </table> </div> </template> <script> export default { data() { return { timeTable: [ [{id: 1, selected: false},{id: 2, selected: false},...], [{id: 3, selected: false},{id: 4, selected: false},...], [{id: 5, selected: false},{id: 6, selected: false},...], ], times: Array.from({length: 48}, (_, i) => i), } }, methods: { selectTime(venueIndex, timeIndex) { if (this.timeTable[venueIndex][timeIndex].selected) return; // 已选中则不做任何操作 this.timeTable[venueIndex] = this.timeTable[venueIndex].map(t => { t.selected = false; return t; }); // 该场地的所有时段置为未选中 this.timeTable[venueIndex][timeIndex].selected = true; // 点击的时段置为选中 }, indexToTime(index) { // 将时段索引转换为具体时间 let hour = Math.floor(index / 2); let minute = (index % 2 === 0) ? '00' : '30'; return `${hour}:${minute}`; } } } </script> ``` 样式方面,可以在样式文件中定义`selected`类用于改变选中时段的背景色,如: ```css .selected { background-color: #eee; } ```

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好的,以下是一个简单的代码实现: 后端 Java 代码: java @RestController @RequestMapping("/api") public class CourseController { @Autowired private CourseService courseService; @Autowired private CourseTableService courseTableService; @Autowired private VenueService venueService; @PostMapping("/course/list") public List<Course> getCourseList(@RequestBody CourseQuery query) { List<Course> courses = courseService.getCourseList(); List<CourseTable> courseTables = courseTableService.getCourseTableListByTime(query.getDate(), query.getTime()); List<Integer> courseIds = courseTables.stream().map(CourseTable::getCourseId).collect(Collectors.toList()); List<Integer> venueIds = courseTables.stream().map(CourseTable::getVenueId).collect(Collectors.toList()); List<Course> availableCourses = courses.stream().filter(course -> !courseIds.contains(course.getId())).collect(Collectors.toList()); List<Venue> venues = venueService.getVenueList(); List<Venue> availableVenues = venues.stream().filter(venue -> !venueIds.contains(venue.getId())).collect(Collectors.toList()); return availableCourses; } } 在上面的代码中,CourseController 包含了一个 getCourseList 的接口,用于获取未被选择的课程列表。 CourseService、CourseTableService 和 VenueService 分别是对应的业务服务类,用于查询课程、课表和场地的信息。 CourseQuery 是一个接收前端传入参数的类,其中包含了时间段和日期等信息。 前端 Vue 代码: vue <template> 时间段: <select v-model="time" @change="updateCourseList"> <option v-for="item in times" :value="item">{{ item }}</option> </select> 日期: <select v-model="date" @change="updateCourseList"> <option v-for="item in dates" :value="item">{{ item }}</option> </select> 课程名字: <select v-model="course" :disabled="!courses || courses.length === 0"> <option v-for="item in courses" :value="item">{{ item.name }}</option> </select> 场地: <select v-model="venue" :disabled="!venues || venues.length === 0"> <option v-for="item in venues" :value="item">{{ item.name }}</option> </select> </template> <script> import axios from 'axios'; export default { data() { return { times: ['08:00-10:00', '10:00-12:00', '14:00-16:00', '16:00-18:00'], dates: ['2021-01-01', '2021-01-02', '2021-01-03'], time: '', date: '', course: null, courses: [], venue: null, venues: [], }; }, methods: { updateCourseList() { if (!this.time || !this.date) { return; } axios.post('/api/course/list', { time: this.time, date: this.date }) .then(response => { this.courses = response.data; if (this.courses.length > 0) { this.course = this.courses[0]; } }) .catch(error => { console.error(error); }); }, updateVenueList() { if (!this.course) { return; } axios.get(/api/venue/list?courseId=${this.course.id}) .then(response => { this.venues = response.data; if (this.venues.length > 0) { this.venue = this.venues[0]; } }) .catch(error => { console.error(error); }); }, }, watch: { course() { this.updateVenueList(); }, }, mounted() { this.time = this.times[0]; this.date = this.dates[0]; this.updateCourseList(); }, }; </script> 上面的代码中,我们定义了四个下拉列表,分别对应时间段、日期、课程名字和场地。 在下拉列表中,我们使用了 v-model 来绑定数据,当数据发生变化时,会自动触发 @change 事件,从而调用 updateCourseList 方法来更新未被选择的课程列表。 当课程名字发生变化时,会触发 watch 方法来调用 updateVenueList 方法来更新场地列表。 在 updateCourseList 方法中,我们使用了 axios 库来调用后端接口,查询未被选择的课程列表,并更新课程的下拉列表。 在 updateVenueList 方法中,我们使用了 axios 库来调用后端接口,查询对应课程的场地列表,并更新场地的下拉列表。 在 mounted 方法中,我们初始化了下拉列表的默认值,并调用了 updateCourseList 方法来初始化未被选择的课程列表。
### 回答1: 密里根油滴实验是一种测量电子电荷的实验,通过测量油滴的电荷和重力作用的平衡状态来计算电子电荷的大小。油滴图像变模糊可能有以下原因: 1. 实验仪器或设备的问题:可能是光源不稳定、物镜或目镜污染、镜头位置不正确等问题导致图像模糊。 2. 油滴本身的问题:油滴可能受到温度变化、空气流动等因素的影响而变形或晃动,也会导致图像模糊。 3. 操作者技术问题:如果操作者没有掌握好操作技巧,如调整焦距、光源亮度等,也会导致图像模糊。 处理方法可以包括: 1. 检查实验仪器或设备的问题,确保其处于良好的工作状态。 2. 调整实验环境,避免温度变化和空气流动等因素对油滴的影响。 3. 提高操作者的技术水平,正确使用仪器并进行充分的练习。 4. 对于油滴图像模糊的数据,可以进行多次实验并取平均值,以减小误差。 ### 回答2: 密里根油滴实验是一种用于测量电子电荷的经典实验方法。当在实验中发现油滴图像变得模糊时,可能有以下几个原因。 首先,油滴可能被外界的振动或震动所干扰。实验室环境中存在许多可能引起振动的因素,如人员活动、仪器震动等。这些振动会使油滴图像变得模糊,使我们无法准确测量油滴的位置和移动距离。对于这种情况,我们可以尽量减小实验室环境中的振动源,如使用减振台、稳定仪器等措施,以提高实验的精确度。 其次,油滴可能受到电场的不稳定性影响。密里根油滴实验需要通过调节电场的大小和形状来平衡重力对油滴的作用,当电场不稳定时,油滴的位置会发生变化,从而导致油滴图像模糊不清。针对这个问题,我们需要确保电场的稳定性,可以通过合适的电压源和电极设计来减小电场的不稳定性。 最后,油滴可能存在污染或其它不纯物质。在实验中,油滴需要保持干净和纯净,以确保实验结果的准确性。如果油滴受到污染或存在其它不纯物质,如灰尘或气体,这些物质会影响油滴的运动和图像清晰度。解决这个问题,我们可以使用纯净的油滴,并保持实验器材的清洁,避免杂质的进入。 总之,当密里根油滴实验中油滴图像变模糊时,可能是由于外界振动、电场不稳定或物质污染所导致。为了处理这个问题,我们需要减小振动源、保持电场的稳定性,以及使用纯净的油滴和仪器,以提高实验的精确性和可靠性。 ### 回答3: 密里根油滴实验是一种重要的物理实验方法,用于测量电子的电荷量。实验中,通过让一滴带电的油滴悬浮在电场中,在适当的条件下,可以观察到油滴的运动,并通过测量油滴的运动轨迹和电场强度,计算出电子的电荷量。 油滴图像变模糊可能有以下几个原因: 1. 调节不当:实验中,需要通过调节仪器来使得油滴悬浮稳定。如果在调节时没有达到理想的状态,油滴可能会受到其他外力的干扰,导致图像变模糊。 2. 油滴蒸发:实验进行时,油滴可能会蒸发,使得油滴的直径减小。当油滴过小时,图片采集设备无法准确地捕捉到油滴的位置,从而导致图像变模糊。 3. 实验环境干扰:实验过程中,如空气中的微尘、湿度等环境因素的变化可能会对实验结果产生影响,导致图像变模糊。 当发现油滴图像变模糊时,可以进行以下处理措施: 1. 调节仪器:检查实验仪器的调节情况,包括电场强度、带电板的位置等,确保实验条件符合要求,以提高油滴图像的清晰度。 2. 保持环境稳定:将实验环境保持在稳定状态,减少环境因素的干扰,例如定期清洁实验场地、维持合适的温度和湿度等。 3. 检查油滴状态:及时检查油滴的直径,如果油滴蒸发过小,可添加新的滴液;如果油滴太大,则可以通过适当减少电场强度来调整油滴的大小。 通过这些措施,可以提高密里根油滴实验的准确性和稳定性,获得更清晰的油滴图像,从而更精确地测量电子的电荷量。
### 回答1: 要基于树莓派设计并制作一个自动篮球收集发送机,你需要准备以下材料和设备: 1. 一台树莓派电脑,用于控制自动篮球收集发送机的行为。 2. 一个篮球收集器,可以帮助机器人自动收集到地面的篮球。这可以通过使用一个电机和一个带有吸盘的机械臂来实现。 3. 一个篮球传送装置,可以帮助机器人自动将篮球传送给球员。这可以通过使用一个伺服电机和一个带有机械臂的机构来实现。 4. 一个位置定位系统,可以帮助机器人自动定位球员的位置。这可以通过使用视觉定位系统(如摄像头)或其他定位技术(如 GPS)来实现。 在设计并制作自动篮球收集发送机时,你还需要编写一些程序,使机器人能够根据命令执行自动收集、自动定位和自动传送篮球的操作。 下面是一些建议,希望能帮助你制作成功: 1. 在设计机器人的硬件部分时,要考虑使用的材料的质量和稳定性。这可以帮助确保 ### 回答2: 基于树莓派为主控的自动篮球收集发送机设计与制作需要以下步骤: 1. 硬件组装:准备树莓派、摄像头、电机、传感器和机械臂等硬件。将树莓派与其他硬件进行连接和安装,并确保其正常工作。 2. 篮球收集系统:利用机械臂和电机设计一个自动篮球收集系统。通过电机控制机械臂的运动,使其移动到篮球所在的位置,并将篮球取回。 3. 感应和定位系统:使用传感器和摄像头来感应和定位球员的位置。传感器可以检测到球员的存在,并通过树莓派控制系统进行处理。摄像头可以用于识别球员的位置和姿态。 4. 球传输系统:设计一个球传输系统,将收集到的篮球传送给球员。可以使用电机和导轨等装置将篮球移动到指定位置,并通过机械臂将球传递给球员。 5. 控制系统:利用树莓派为主控制系统,编写程序实现自动收集和传输篮球的功能。根据传感器和摄像头的输入信息,通过程序控制各个部件的运动和动作。 6. 测试和改进:完成设计和制作后,对自动篮球收集发送机进行测试和调试,检查各个功能是否正常。根据测试结果进行改进和优化,确保系统能够稳定地工作。 综上所述,基于树莓派为主控的自动篮球收集发送机可以通过硬件组装和控制系统的设计与制作完成。该设备能够实现篮球的自动收集、球员的自动定位和球的传递,提高篮球比赛的效率和乐趣。 ### 回答3: 基于树莓派的自动篮球收集发送机设计和制作可以分为以下几个步骤。 首先,需要搭建一个传感器系统,以便检测篮球的位置和确定球员的位置。可以使用各种传感器,如红外线传感器、超声波传感器或摄像头等。这些传感器将安装在篮球架和场地上,以获取准确的球和球员位置信息。 其次,在树莓派上编写程序以处理传感器数据。根据传感器数据,可以确定球的位置和球员的位置。根据球员的位置和球的位置,树莓派可以计算出最佳传球路径。 然后,设计一个机械臂系统,用于自动收集球并传球给球员。机械臂可以根据树莓派的指令进行动作,将球从场地上取下并传输给球员。机械臂可以使用电机、舵机或气动装置等驱动。 此外,还需要一个控制面板或应用程序,以便操控自动篮球收集发送机的运行。控制面板或应用程序可以安装在手机上并与树莓派进行通信,用于控制机械臂的运动、启动和停止自动收集发送功能等。 最后,确保整个系统的安全性和稳定性。例如,确保机械臂的设计和材料选择能够承受重复的操作和耐用,确保所有电气和机械连接牢固可靠。另外,可考虑集成一些故障检测和自动停止机制,以应对突发状况。 总结起来,基于树莓派为主控的自动篮球收集发送机设计和制作需要搭建传感器系统、编写处理程序、设计机械臂系统、开发控制面板或应用程序,并确保系统的安全性和稳定性。这是一个综合性的工程项目,需要有电子电路、编程和机械设计等方面的知识和技能。
ti 杯2022年省级电子设计竞赛 B题要求设计一款送货无人机,需要对测试场地喷绘布进行说明。 送货无人机作为近年来快速发展的无人机应用之一,有着广阔的市场前景和应用潜力。在B题中,我们设计的送货无人机将具备在省级范围内完成快递、货物运输的能力,并要求对测试场地进行喷绘布。 首先,送货无人机是指通过无人驾驶控制的无人机完成货物运输的任务。它通过内置的航空控制系统和精确的定位技术,能够准确地飞行到指定地点,实现货物的快速、高效且安全的送达。该无人机配备了高容量、可装载较大货物的载重舱,同时具备自动化的货物装卸机构,使得运输过程更加简便快捷。 在测试场地喷绘布方面,我们将介绍通过喷绘布对送货无人机进行测试的作用。喷绘布作为一种易于识别的地面标识,能够为无人机提供目标点的准确定位。测试场地中,我们可以利用喷绘布制作各种形状醒目的地标,模拟实际运输环境,帮助无人机进行路径规划和飞行测试。同时,喷绘布的使用可以提高测试的准确性和可重复性,方便测试人员进行数据收集和分析。通过测试场地喷绘布的应用,我们可以更好地评估送货无人机的性能和稳定性,进一步优化设计方案。 总之,ti 杯2022年省级电子设计竞赛 B题要求设计一款具备送货能力的无人机,并需要对测试场地进行喷绘布。通过这种设计,我们能够探索无人机在快递、货物运输等领域的应用,并利用喷绘布提高测试准确性和可重复性,为无人机的进一步发展提供技术支持和创新思路。

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