Unsatisfied dependency expressed through field 'userDao'; nested exception is org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException: No qualifying bean of type 'com.yugong.dao.UserDao' available: expected at least 1 bean which qualifies as autowire candidate. Dependency annotations: {@org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired(required=true)}

这个问题是由于 Spring 容器中没有找到需要的 bean 导致的。通常有以下几个原因：

1. 没有在 Spring 配置文件中声明该 bean。

2. 声明了该 bean，但是没有使用正确的注解或配置。

3. 该 bean 没有被正确地扫描到。

您可以根据错误提示检查一下是否存在以上问题，具体操作如下：

1. 确认在 Spring 配置文件中是否正确声明了 `com.yugong.dao.UserDao` 这个 bean，确认 bean 的名字和类型是否正确，可以尝试重新声明该 bean。

2. 确认是否正确使用了 `@Autowired` 注解，以及该注解是否使用在了 `com.yugong.dao.UserDao` 字段上。

3. 确认 `com.yugong.dao.UserDao` 所在的包是否被正确地扫描到，可以检查一下 `@ComponentScan` 注解是否正确配置。

如果以上方法都没有解决问题，可以尝试在 Spring 配置文件中加入以下代码开启自动扫描：

<context:component-scan base-package="com.yugong.dao" />

希望这能帮到您解决问题。