openmv搭配ESP8266

### OpenMV与ESP8266集成教程

#### 一、硬件连接
为了实现OpenMV Cam与ESP8266之间的通信，通常采用UART串口方式进行数据交换。具体接线方式如下表所示：

| OpenMV | ESP8266 |
|--------|---------|
| GND | GND |
| TX | RX |
| RX | TX |

确保两者的电源供电稳定可靠。

#### 二、软件配置
##### （一）设置ESP8266开发环境
遵循标准流程，在Arduino IDE中完成ESP8266的支持添加[^2]：
1. 打开Arduino IDE,进入`文件>首选项`,于额外开发板管理器URLs处输入指定链接。
2. 转至`工具>开发板>开发板管理器...`,查找并安装esp8266平台支持包。
3. 安装完毕重启IDE后应能见到NodeMCU选项可供选择作为目标设备。

##### （二）编写ESP8266端代码
下面给出一段简单的示例程序来接收来自OpenMV的数据并通过Wi-Fi发送给服务器或执行相应动作:

#include <ESP8266WiFi.h>
// WiFi参数定义
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 连接到WiFi网络
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }

  Serial.println("Connected to the Wi-Fi network");
}

void loop() {
  if(Serial.available()){
    String data=Serial.readString();
    // 对收到的信息做进一步处理...
    Serial.print("Received Data:");
    Serial.println(data);
  }
}

##### （三）编程OpenMV Camera
利用Python脚本控制相机采集图像并将结果通过串口传送给ESP8266模块。这里提供了一个基础框架供参考：

import sensor, image, time, pyb
from pyb import UART

uart = UART(3, baudrate=115200)

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
clock = time.clock()

while(True):
   clock.tick()
   img = sensor.snapshot()
   
   # 假设我们想要检测圆形物体
   blobs = img.find_blobs([(40, 70)], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True)

   for b in blobs:
       uart.write(str(b.cx())+","+str(b.cy()))
       
   print(clock.fps())

此段代码会持续捕捉画面中的圆心坐标位置，并经由UART接口传输给ESP8266作后续分析或响应操作。