将zynq的emio映射到ps端uart串口与外部pl收发数据

要将Zynq的EMIO（Extended Multiplexed IO）映射到PS（Processing System）端UART串口与外部PL（Programmable Logic）收发数据，需要进行以下步骤：

首先，打开Zynq的Vivado设计工具。创建一个新的工程，并选择适当的目标设备和项目名称。

然后，将Zynq的Processing System界面打开，并找到UART控制器。通过设置寄存器来配置UART的波特率、数据位、停止位等通信参数。确保UART控制器被使能和启用。

接下来，在Zynq的Block Design中，添加一个Zynq Processing System实例。在引脚规划中，将UART的引脚映射为EMIO模式，使其能够与外部PL通信。

在Block Design中，添加AXI GPIO实例，用于控制PL上的UART串口发送和接收数据的引脚。

然后，创建一个AXI UART Lite IP核，并将其连接到Processing System中的M_AXI_GP0总线。

在Block Design中，连接AXI UART Lite的接收和发送接口到AXI GPIO实例的引脚。这样就可以将数据从PL的UART接口发送到外部设备，也可以从外部设备接收数据到PL的UART接口。

完成连接后，生成Bitstream并将其下载到FPGA中。

在Petalinux系统中，通过在设备树（device tree）中配置UART串口和GPIO，来使EMIO与PS相关的外设得以识别并使用。

最后，在Linux系统中，使用UART串口的相应设备节点来进行数据的收发。

综上所述，通过对EMIO引脚和AXI UART Lite的配置，以及在设备树中的配置，就可以将Zynq的EMIO映射到PS端UART串口与外部PL收发数据。