asm volatile("mov sp, %0" : : "r" (stack_pointer)); asm volatile("bx lr");

这部分代码使用了汇编语言的指令来切换任务栈指针和上下文。让我为你解释一下：

asm volatile("mov sp, %0" : : "r" (stack_pointer));

这行代码使用了汇编指令`mov`来将任务栈指针的值（存储在变量`stack_pointer`中）移动到栈指针寄存器`sp`中。通过使用`: : "r" (stack_pointer)`，我们告诉编译器我们要使用一个寄存器（`r`）来传递`stack_pointer`的值。

asm volatile("bx lr");

这行代码使用了汇编指令`bx`来跳转到链接寄存器`lr`所保存的地址。在ARM架构中，链接寄存器`lr`通常用于保存返回地址，当我们从一个函数返回时，程序会跳转到链接寄存器中保存的地址，从而返回到之前的调用点。

通过这两行汇编代码，我们实现了任务切换的过程。首先，我们将任务栈指针切换到下一个任务的栈顶地址，然后通过跳转到链接寄存器中保存的地址，实现了上下文的切换。

请注意，这段代码使用了内联汇编语法，具体的语法和指令格式可能会因不同的编译器和处理器架构而有所不同。在实际使用中，请根据你的编译器和处理器架构进行相应的调整和修改。