两个单片机iic通讯程序_怎样从零学单片机？

单片机 IIC 通信可以实现两个单片机之间的数据传输，下面是两个单片机 IIC 通讯程序的基本流程：

1. 确定 IIC 主从模式：在 IIC 总线上进行通讯的设备有两种模式，一种是主模式，另一种是从模式。在主模式下，控制 IIC 总线的时序，从而发起数据传输；在从模式下，等待主设备的数据传输请求，并返回响应数据。

2. 配置 IIC 控制器的工作模式：IIC 控制器的工作模式包括标准模式和快速模式，标准模式下的传输速率最高为 100Kbps，快速模式下的传输速率最高为 400Kbps。

3. 初始化 IIC 控制器：配置 IIC 控制器的时钟频率、数据位数等参数，并使能 IIC 控制器。

4. 根据通讯协议进行数据传输：根据 IIC 通讯协议进行数据传输，包括发送起始信号、发送设备地址、发送数据等操作。

5. 接收数据：在从模式下，接收主设备发送的数据，并返回响应数据。

下面是两个单片机 IIC 通讯程序的示例代码：

主机代码：

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化 IIC 控制器
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(8); // 发送起始信号并发送设备地址
  Wire.write(0x12); // 发送数据
  Wire.endTransmission(); // 结束传输
  delay(1000);
}

从机代码：

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(8); // 初始化 IIC 控制器，并设置设备地址为 8
  Wire.onReceive(receiveEvent); // 注册接收事件处理函数
  Wire.onRequest(requestEvent); // 注册请求事件处理函数
}

void loop() {
  delay(100);
}

void receiveEvent(int numBytes) {
  while (Wire.available()) {
    char c = Wire.read();
    Serial.print(c);
  }
}

void requestEvent() {
  Wire.write("Hello World!"); // 发送响应数据
}

以上是两个单片机 IIC 通讯程序的基本流程和示例代码，希望对你有帮助。如果你是从零学习单片机，建议先学习单片机的基础知识，如编程语言、硬件电路设计、数据结构等。