不使用PC机，只用两个FPGA开发板实现IIC主从数据回环

要实现IIC主从数据回环，需要使用两个FPGA开发板，其中一个作为IIC主机，另一个作为IIC从机。以下是具体步骤：

1. 配置IIC主机和从机的FPGA开发板，包括时钟、IIC控制器、数据线和时钟线的引脚等。

2. 在IIC主机的FPGA开发板上编写IIC主机的控制程序，包括启动IIC总线、发送数据、接收数据、停止IIC总线等操作。

3. 在IIC从机的FPGA开发板上编写IIC从机的控制程序，包括等待IIC总线上的数据、发送应答、接收数据等操作。

4. 将IIC主机和从机的FPGA开发板连接起来，连接时钟线和数据线，以便进行数据传输。

5. 在IIC主机上启动IIC总线，并发送数据到IIC从机。

6. IIC从机接收到数据后，发送应答信号，并将接收到的数据发送回IIC主机。

7. IIC主机接收到数据后，验证数据是否正确，并停止IIC总线。

8. 重复以上步骤，直到完成IIC主从数据回环测试。

通过以上步骤，就可以使用两个FPGA开发板实现IIC主从数据回环。需要注意的是，在编写控制程序时，需要根据具体的FPGA开发板和IIC控制器进行相应的配置和调整。