atal: iconv_open(UTF-8,UTF-8-MAC) failed, but needed: precomposed unicode is not supported. If you want to use decomposed unicode, run "git config core.precomposeunicode false"

这个错误提示通常是由于 Git 配置了错误的编码格式，导致无法正确识别文件名或者文件内容。在 macOS 系统中，文件名默认使用的是 precomposed unicode 编码格式，而 Git 默认使用的是 decomposed unicode 编码格式，因此可能会出现编码不兼容的情况。

为了解决这个问题，你可以尝试运行以下命令来设置 Git 的 core.precomposeunicode 配置：

git config core.precomposeunicode false

这个命令将会关闭 Git 的 decomposed unicode 编码格式，改为使用 macOS 系统默认的 precomposed unicode 编码格式，从而解决编码不兼容的问题。

如果你仍然无法解决这个问题，可能需要进一步检查 Git 和系统的编码设置，以便找到并解决问题。你可以参考 Git 的相关文档或者寻求专业的技术支持。

相关问题

atal error: bits/math-vector.h: No such file or directory

这个错误通常是由于缺少math库导致的。你可以尝试在编译时添加-lm选项，以确保正确的链接数学库。

如果问题仍然存在，你可以检查你的编译器是否正确配置了math库。你可以尝试使用以下命令来安装math库：

sudo apt-get install lib32gcc1 libc6-dev-i386

如果你使用的是不同的操作系统，请查找相应的安装方法。如果问题仍然存在，请提供更详细的信息，我会尽力帮助你解决问题。

ORB-SLAM3 atal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录

这个错误提示 "fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录" 表明在编译过程中找不到 "opencv/cv.h" 这个头文件。根据引用的内容，可以尝试将文件中的 "#include <opencv/cv.h>" 替换为 "#include <opencv2/opencv.hpp>"。另外，引用中提到，如果你要使用自己指定路径的opencv-4.2.0，可以在CMakeList.txt文件中添加以下指令：set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/wangyy/opencv4")。这样编译器就能找到正确的opencv路径并包含相应的头文件。希望这些信息对解决你的问题有所帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录 错误；fatal error: opencv2/contrib/contrib.hpp: 没有...](https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/128658681)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ORBSLAM3和配套file:///home/nsvi/ORB_SLAM3-master.zippangolin](https://download.csdn.net/download/weixin_41623823/85346807)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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