继续调试OS_TASK_SW，根据教材2.4节调度任务、教材代码2.31和2.32对堆栈的操作，论述教材中任务切换上下文保存的处理过程（教材中是ARM的任务切换中上下文的保存）。

在ARM的任务切换过程中，需要保存当前任务的上下文以便于下一次恢复该任务的执行状态。具体的处理过程如下：

1. 当前任务执行到任务切换语句时，将其堆栈指针（SP）的值保存到该任务的任务控制块（TCB）中，以便于下一次恢复该任务时能够从正确的堆栈位置开始执行。

2. 将当前任务的寄存器状态保存到该任务的堆栈中。具体来说，需要保存的寄存器包括：R0-R12、LR、PC和xPSR。其中，R0-R12是通用寄存器，LR是链接寄存器，PC是程序计数器，xPSR是扩展程序状态寄存器。

3. 切换到下一个需要执行的任务。在此过程中，需要从该任务的TCB中获取其堆栈指针的值，并将其赋值给SP寄存器，以便于后续执行该任务时能够从正确的堆栈位置开始执行。

4. 从下一个任务的堆栈中恢复其寄存器状态。具体来说，需要恢复的寄存器与保存时相同，只是顺序相反。首先恢复xPSR，然后依次恢复R0-R12和LR，最后恢复PC，使得下一个任务能够从上一次执行的位置继续执行下去。

总体来说，任务切换的上下文保存过程需要保存当前任务的SP和寄存器状态，并从下一个任务的TCB中获取其SP值和堆栈中的寄存器状态，以实现任务间的无缝切换。

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OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR

OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR是uC/OS-III中任务选项的一部分，用于启用任务堆栈检查和清除。其中，OS_OPT_TASK_STK_CHK用于启用任务堆栈检查，OS_OPT_TASK_STK_CLR用于启用任务堆栈清除。在任务创建时，可以将这些选项作为参数传递给OSTaskCreate函数，以启用堆栈检查和清除功能。

<u>相关问题</u>:
1. uC/OS-III是什么？
2. 如何在uC/OS-III中创建任务？
3. 任务堆栈检查和清除的作用是什么？

OS_TASK_TMR_PRIO

OS_TASK_TMR_PRIO是一个操作系统中的任务优先级常量。在操作系统中，任务被分配不同的优先级，以确定它们在系统中的执行顺序。OS_TASK_TMR_PRIO是一个特殊的优先级常量，用于表示定时器任务的优先级。

定时器任务是操作系统中负责管理和触发定时器事件的任务。它通常用于执行周期性的任务或者在指定的时间间隔内执行某些操作。定时器任务的优先级通常较高，以确保它们能够及时地触发定时器事件。

关于OS_TASK_TMR_PRIO常量的具体取值，可能因不同的操作系统而有所不同。在某些操作系统中，OS_TASK_TMR_PRIO可能是一个预定义的常量，表示定时器任务的默认优先级。在其他操作系统中，可能允许用户根据需要自定义定时器任务的优先级。