matlab双目视觉生成

以下是使用Matlab实现双目视觉生成的代码示例：

% 读取左右相机的图像
leftImage = imread('left_image.jpg');
rightImage = imread('right_image.jpg');

% 矫正图像
% 这里需要根据你的相机参数进行矫正，具体步骤可以参考Matlab的相机标定工具箱

% 计算视差图
disparityMap = disparity(leftImage, rightImage);

% 根据视差图计算深度图
baseline = 0.1; % 左右相机的基线长度（单位：米）
focalLength = 0.05; % 相机的焦距（单位：米）
depthMap = baseline * focalLength ./ disparityMap;

% 可视化深度图
imshow(depthMap, []);

% 保存深度图
imwrite(depthMap, 'depth_map.jpg');

请注意，上述代码仅为示例，实际使用时需要根据你的相机参数进行相应的调整和矫正。