相位式激光测距仪的测距原理

相位式激光测距仪是一种基于光学干涉原理的测距仪，其测距原理如下：

1. 发射一束激光束，经过一个分束器将其分为两束，一束射向目标物体，另一束则射向一个参考平面。

2. 激光束射向目标物体后，会被反射回来，再次经过分束器，与参考平面上的激光束发生干涉。

3. 干涉后的光束会形成干涉条纹，这些条纹的间距与目标物体与参考平面的距离有关。

4. 通过检测干涉条纹的相位差，可以计算出目标物体与参考平面的距离，从而实现测距。

相位式激光测距仪具有精度高、测距范围广等优点，广泛应用于工业、测绘、机器人等领域。