相位式激光测距仪的测距原理

相位式激光测距仪是一种基于光学干涉原理的测距仪，其测距原理如下：

1. 发射一束激光束，经过一个分束器将其分为两束，一束射向目标物体，另一束则射向一个参考平面。

2. 激光束射向目标物体后，会被反射回来，再次经过分束器，与参考平面上的激光束发生干涉。

3. 干涉后的光束会形成干涉条纹，这些条纹的间距与目标物体与参考平面的距离有关。

4. 通过检测干涉条纹的相位差，可以计算出目标物体与参考平面的距离，从而实现测距。

相位式激光测距仪具有精度高、测距范围广等优点，广泛应用于工业、测绘、机器人等领域。

相关问题

stm32相位式激光测距

STM32相位式激光测距是一种基于STM32微控制器的相位式激光测距技术。其原理是通过测量激光光束从发射到接收的传播时间，从而计算出被测物体与测距器之间的距离。

STM32相位式激光测距系统主要由激光发射器、光电接收器、STM32微控制器和LCD显示屏等组成。整个系统工作步骤如下：首先，激光发射器通过发射一束脉冲激光，将其照射到被测物体上；其次，被测物体反射部分激光回到光电接收器上；然后，光电接收器将接收到的激光转化为电信号，并传输给STM32微控制器；最后，STM32微控制器根据接收到的信号，计算出激光的传播时间，从而得到被测物体与测距器间的距离，并通过LCD显示屏展示出来。

相比于其他测距技术，STM32相位式激光测距具有以下优势：首先，具备高精度和高稳定性，可测量微米级的距离；其次，响应速度快，可达到毫秒级的测量时间；此外，由于采用了STM32微控制器，系统具有灵活性和可扩展性，可根据实际需求进行定制和升级。

在工业制造、机器人导航、安防监控等领域，STM32相位式激光测距技术广泛应用。它可用于测量零件尺寸、机器人定位、目标追踪等，为实现自动化生产和智能化控制提供了可靠的测量手段。

相位式激光测距MATLAB代码

相位式激光测距的MATLAB代码如下所示：

% 设置参数
c = 3e8; % 光速
f = 10e6; % 激光频率
T = 1/f; % 激光周期

% 生成激光信号
t = 0:T/1000:T; % 时间序列
s = sin(2*pi*f*t); % 激光信号

% 模拟接收信号
L = 2; % 测距距离
phi = 2*pi*L*f/c; % 相位差
r = s .* sin(2*pi*f*(t - phi/c)); % 接收信号

% 相位解调
phi_hat = atan2(sum(r.*sin(2*pi*f*t)), sum(r.*cos(2*pi*f*t)));

% 计算距离
L_hat = phi_hat*c/(2*pi*f);

% 显示结果
disp(['测距距离：', num2str(L_hat), ' 米']);

这段代码首先设置了光速和激光频率等参数，然后生成了激光信号。接着模拟了接收信号，其中测距距离L用来计算相位差phi。然后进行相位解调，通过计算接收信号与激光信号的乘积的相位来估计相位差。最后根据相位差计算出测距距离L_hat，并将结果显示出来。