stm32生成spwm

生成 SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）信号可以使用 STM32 的定时器和 DMA 功能来实现。下面是一个简单的代码示例：

首先需要引入相关的库文件：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_dma.h"

然后定义一些常量和变量：

#define ARR_VALUE  1000
#define PSC_VALUE  0

uint16_t spwm_wave[ARR_VALUE];

在 main 函数中初始化定时器和 DMA：

int main(void)
{
  // 初始化定时器
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = PSC_VALUE;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = ARR_VALUE;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);

  // 配置 DMA
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  DMA_DeInit(DMA1_Channel3);
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&TIM1->CCR1;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)spwm_wave;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ARR_VALUE;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure);

  // 启动 DMA
  DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);

  // 启动定时器
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

  // 生成 SPWM 波形
  for (int i = 0; i < ARR_VALUE; i++) {
    spwm_wave[i] = (uint16_t)(ARR_VALUE / 2 + (ARR_VALUE / 2) * sin(2 * 3.1415926 * i / ARR_VALUE));
  }

  while (1) {}
}

在上面的代码中，我们使用了 TIM1 定时器和 DMA1_Channel3 DMA 通道。我们将 DMA 的外设地址设置为 TIM1 的 CCR1 寄存器地址，将内存地址设置为 spwm_wave 数组的地址。然后将 DMA 通道设置为循环模式，以便不断地输出 SPWM 波形。

最后，在主循环中加入一个死循环，以保持程序运行。