STM32单片机模拟SPI时序实现SD卡驱动代码

以下是一个使用STM32单片机模拟SPI时序实现SD卡驱动的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

void SD_SPI_Init(void)
{
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

void SD_SPI_SendByte(uint8_t byte)
{
  while ((hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_TXE) == RESET) {}
  hspi1.Instance->DR = byte;
  while ((hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_RXNE) == RESET) {}
  hspi1.Instance->DR;
}

uint8_t SD_SPI_ReadByte(void)
{
  SD_SPI_SendByte(0xFF);
  while ((hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_RXNE) == RESET) {}
  return hspi1.Instance->DR;
}

void SD_SPI_SendCmd(uint8_t cmd, uint32_t arg, uint8_t crc)
{
  uint8_t buf[6];
  buf[0] = cmd | 0x40;
  buf[1] = arg >> 24;
  buf[2] = arg >> 16;
  buf[3] = arg >> 8;
  buf[4] = arg;
  buf[5] = crc;
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    SD_SPI_SendByte(buf[i]);
  }
}

uint8_t SD_SPI_RecvData(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
  uint16_t crc = 0xFFFF;
  while (len--) {
    *buf = SD_SPI_ReadByte();
    buf++;
  }
  SD_SPI_ReadByte(); // dummy CRC
  SD_SPI_ReadByte(); // dummy CRC
  return 0;
}

在这个示例代码中，我们使用了STM32的SPI接口来模拟SD卡的SPI通信。在初始化时，我们设置了SPI的各种参数，如数据位数、时钟极性、时钟相位等。在发送数据时，我们使用了一个while循环来等待SPI发送缓冲区为空，然后将数据写入数据寄存器；在接收数据时，我们使用了一个while循环来等待SPI接收缓冲区非空，然后从数据寄存器中读取数据。

在发送SD卡命令时，我们将命令、参数和CRC码组合成一个6字节的数据包，并通过SD_SPI_SendByte函数发送；在接收SD卡数据时，我们读取数据并计算CRC校验码。需要注意的是，由于SD卡的SPI时序比较复杂，上述代码并不完整，需要根据具体的SD卡规格书进行调整。