无人机轨迹规划使用粒子群算法，粒子群算法的适度值是什么

粒子群算法中的适度值（fitness value）是指每个粒子（particle）当前位置的适应度，即该位置对应的解在目标函数（fitness function）下的表现好坏程度的量化指标。在优化问题中，目标函数可以是需要最小化或最大化的函数。粒子群算法的目标是通过不断调整粒子位置以最大化适度值，从而找到一个最优解。