modbus_master.cpp: In function ‘void* querySlaveDevices(void)’: modbus_master.cpp:445:110: error: cannot convert ‘querySlaveDevices(void)::st_men_data’ to ‘st_mem_data’ in assignment tempBuff = (struct st_men_data )mmap(0,data_len,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd,0); ^ modbus_master.cpp:445:40: note: class type ‘querySlaveDevices(void)::st_men_data’ is incomplete tempBuff = (struct st_men_data )mmap(0,data_len,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd,0); ^ modbus_master.cpp:467:86: error: invalid types ‘uint8_t {aka unsigned char}[int]’ for array subscript bool_input_buf[bool_input_index] = tempBuff->stInput[0][j]; ^ modbus_master.cpp:487:112: error: cannot convert ‘querySlaveDevices(void)::st_men_data’ to ‘st_mem_data’ in assignment tempBuff = (struct st_men_data )mmap(0, data_len,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0); ^ modbus_master.cpp:487:40: note: class type ‘querySlaveDevices(void)::st_men_data’ is incomplete tempBuff = (struct st_men_data *)mmap(0, data_len,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0); ^ modbus_master.cpp:491:48: error: invalid types ‘uint8_t {aka unsigned char}[int]’ for array subscript tempBuff->stOutput[0][j] = bool_output_buf[bool_output_index]; 以上报错问题是什么原因导致的

时间: 2024-02-10 09:08:55 浏览: 122

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master.zip_Qt：modbus_qt中master

在本文中，我们将深入探讨如何在Qt环境中使用QModbusMaster模块进行Modbus通信，重点关注TCP和串行通信的应用。QModbusMaster是Qt库的一部分，它为开发人员提供了与支持Modbus协议的设备进行通信的能力。Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，尤其在自动化系统中，用于控制器之间的数据交换。让我们理解Modbus协议的基础。Modbus是一种简单、易于实现的通信协议，最初由Schneider Electric开发，现已成为开放标准。它基于主从架构，其中一方作为主设备（如PC或PLC）发起请求，而另一方作为从设备响应这些请求。Modbus支持多种传输介质，包括串行线路（RTU和ASCII模式）和TCP/IP网络。 QModbusMaster在Qt中提供了一个方便的接口，用于构建支持Modbus的上位机应用。它支持TCP和串行连接，使开发人员能够轻松地连接到远程设备。以下是使用QModbusMaster的一些关键步骤： 1. **初始化QModbusRtuSerialMaster或QModbusTcpMaster**： - 对于串行通信，创建QModbusRtuSerialMaster对象，需要指定端口名称（如"COM1"）和波特率等参数。 - 对于TCP通信，创建QModbusTcpMaster对象，指定IP地址和端口号。 2. **设置连接参数**： - 在连接之前，可能需要设置其他参数，如数据位、停止位、奇偶校验以及超时时间。 3. **建立连接**： - 使用`open()`函数尝试连接到Modbus设备。如果连接成功，会触发`stateChanged()`信号。 4. **读写寄存器**： - 使用`readRegisters()`或`writeRegister()`函数进行读写操作。你需要指定从设备地址、功能码（如0x03用于读寄存器，0x06用于写单个寄存器）、寄存器地址和值。 - 调用这些函数会触发`finished()`信号，当操作完成时，可以通过`error()`和`result()`检查错误和结果。 5. **处理错误**： - 通过连接到`errorOccurred()`信号，可以捕获和处理通信错误。 6. **断开连接**： - 当不再需要连接时，使用`close()`函数断开连接。 7. **异步操作**： - QModbusMaster的所有操作都是异步的，这意味着你可以在调用后立即执行其他任务，而不会阻塞主线程。这使得应用程序更加响应用户输入。 8. **信号和槽**： - Qt的信号和槽机制是处理QModbusMaster事件的关键。例如，你可以连接到`stateChanged()`信号来知道连接状态的变化，或者连接到`finished()`信号来处理读写操作的结果。为了深入了解QModbusMaster的使用，你可以查看提供的"master"文件，其中可能包含示例代码或详细教程。这些资源可以帮助你更好地理解和应用上述概念，从而在实际项目中实现Qt与Modbus设备的高效通信。总结，Qt的QModbusMaster组件为开发者提供了强大的工具，用于构建支持Modbus协议的跨平台应用。无论你是通过TCP还是串行通信，都可以利用其强大的功能和异步特性，轻松地与各种Modbus设备进行交互。通过实践和学习，你将能够熟练地利用QModbusMaster解决复杂的工业通信问题。

这些错误的原因是在代码中尝试将 `querySlaveDevices(void*)::st_men_data` 类型转换为 `st_mem_data*` 类型，但这两个类型不兼容，因为它们是不同的结构体类型。这可能是由于代码中定义的结构体类型名称不一致所导致的。另外，也可能是在使用 `tempBuff` 指针时出现了问题，导致无法访问正确的内存位置。建议您仔细检查代码，确保所有结构体类型名称一致，并且使用指针时正确地指向了需要访问的内存位置。

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